本田LEGEND以租赁形式限量上市，搭载5颗法雷奥SCALA2激光雷达，前后保险杠分布，这一配置说明海外Tier1在车载光学整机环节仍占据一席之地。从产业格局看，车载光学的国产替代正沿产业链分层推进：整机集成环节国内厂商已形成较强竞争力，但在激光器、探测器等上游核心元器件上，自主化程度仍待提升。

整机集成：国产Tier1已进入头部梯队

从整机品牌格局看，国内集中度较高。据盖世汽车研报整理，热门车型的激光雷达供应商中，国内主要为速腾聚创（Robosense）、图达通（Innovusion）、禾赛科技及华为，海外则为法雷奥与Luminar。华为更接近Tier1厂商定位，其雷达覆盖华为系车型；大疆则凭借无人机光学积累布局车载，已装车小鹏P5；图达通为蔚来体系供应商。

技术路线上，半固态（MEMS）因成本与效益结合较好成为主流，押注机械式与纯固态的厂商则逐渐掉队。在半固态内部，微振镜式结构简单、成本更低，但工艺稳定性相对不足；转镜式则因需堆叠器件而成本较高。速腾聚创主力产品采用MEMS路线，禾赛科技则采用转镜式路线。

上游元器件：自主化程度仍有差距

激光雷达产业链上游涵盖探测器、激光器、扫描器等大类。国内厂商在整机集成环节的追赶速度较快，但上游核心元器件环节的自主化程度，公开资料尚未给出完整的量化对比，难以一概而论。可以确认的是，整机厂的路线选择（MEMS或转镜式）会直接影响其对扫描机构的依赖方式与成本结构，这也间接决定了相关元器件的国产化节奏。

成本与车规：国产方案的两道关口

国产方案在成本与迭代速度上具备相对优势，这从国内厂商密集的车型定点与快速的产品发布节奏中可见一斑。但车规验证仍是关键门槛：机械式激光雷达因零部件成本高、体积大，难以通过车规与量产；半固态因更易过车规且成本较低，成为当前厂商与车企的主流选择；纯固态虽被认为更符合车规级要求，但在稳定性、发热、技术突破与制造降本方面仍有较长的路要走。

常见问题

本田LEGEND用了几颗激光雷达，供应商是谁？

本田LEGEND搭载5颗SCALA2激光雷达，供应商为法雷奥，布置于前后保险杠分布，以租赁形式限量上市。这一案例说明海外Tier1在整机环节仍有代表性产品落地。

国产激光雷达整机厂商主要有哪些？

国内整机代表厂商包括速腾聚创、禾赛科技、华为、大疆与图达通。速腾聚创投资方以上汽、北汽、比亚迪等国内车企为主，禾赛科技则获博世、安森美等海外上游厂商投资，华为以Tier1身份覆盖华为系车型，大疆已装车小鹏P5，图达通为蔚来体系供应商。

激光雷达国产替代目前卡在哪一环？

整机集成环节国产厂商已较为活跃，但上游激光器、探测器等核心元器件的自主化程度，公开资料尚未给出完整量化口径。同时，车规验证是共性门槛，纯固态方案在稳定性、发热与制造降本上仍需持续突破。