法雷奥SCALA2采用转镜式扫描方案，配套本田LEGEND车型并以5颗雷达分布于前后保险杠。 其车载光学壁垒并非单一器件指标，而是集中在三处：一是转镜式路线本身要通过车规验证，二是多颗雷达装车后的光学标定与量产一致性，三是整机集成与多传感器融合的工程积累。资料显示，本田LEGEND搭载5*SCALA2，由法雷奥供应，布置位置为前后保险杠分布，以租赁形式限量上市。

转镜式路线：性能与成本的取舍

激光雷达主流产品分为机械（旋转）式、相控阵（固态式扫描）、3D Flash（固态式非扫描）以及半固态的MEMS四大类。半固态雷达系统不动、仅扫描模块转动，既避免了机械结构件磨损，也缓解了固态方案发热过高、探测距离不足、易受恶劣天气影响等问题，因而成为当前雷达厂商和车企选择的主流。

在半固态内部又分出微振镜式（MEMS）与转镜式两条路线：微振镜式结构简单、成本更低，但工艺相对不够稳定；转镜式的问题在于成本较高，因为想要提高光束就得堆叠器件。这意味着转镜式方案要在车规可靠性与成本之间取得平衡，本身就是一道工艺门槛。

车规与量产一致性：真正的壁垒所在

机械式激光雷达零部件成本高昂、体积过大，难以通过车规以及量产；固态雷达虽被认为可以真正符合车规级要求，但在稳定性、发热、技术突破、制造能力降本等方面还有很长的路要走。转镜式作为半固态路线之一，其壁垒正体现在整机层面的车规验证与批量制造一致性上。

另一个结构性约束是覆盖范围：半固态雷达只有扫描模块可动，无法实现360°覆盖车辆周边。若想获得更大程度的安全冗余，就需要装多个半固态雷达，否则要靠其他雷达与视觉补充。本田LEGEND采用5颗SCALA2分布于前后保险杠，正是以多颗布置实现感知冗余的典型思路，而多颗雷达之间的光学标定一致性，恰是Tier1整机集成工艺积累的体现。

常见问题

本田LEGEND搭载了几颗法雷奥SCALA2，装在哪里？

本田LEGEND搭载5*SCALA2，供应商为法雷奥，布置位置为前后保险杠分布，以租赁形式限量上市。

转镜式和MEMS路线各有什么优劣？

微振镜式（MEMS）结构简单、成本更低，但工艺相对不够稳定；转镜式的成本较高，因为提高光束需要堆叠器件。两条路线同属半固态，共同优势是系统不动、仅扫描模块转动。

车载光学的技术壁垒主要体现在哪些环节？

主要体现在车规验证、多颗雷达装车后的光学标定一致性，以及整机集成与多传感器融合能力上。半固态雷达无法单颗实现360°覆盖，需多颗布置或由其他雷达与视觉补充，这进一步抬高了整机厂的工程门槛。