在车载摄像头的需求结构中，感知类摄像头率先在前视、侧视、环视和后视等场景爆发，尤其是L3及以上级别自动驾驶车型对其需求显著增加。根据中金公司研究部的测算，L3级别自动驾驶单车搭载的感知类摄像头数量达到7颗，远超L2级别的3颗，这些摄像头主要分布在前视（2颗）、侧视（4颗）、后视（1颗） 等位置，用于实现前车防撞预警、车道偏离预警、盲点检测、变道辅助等主动安全功能。环视摄像头则更多承担全景泊车等成像功能，但在高等级自动驾驶中，其像素和性能要求也在提升。
感知类摄像头率先爆发的场景
感知类摄像头的爆发主要集中在前视、侧视、后视等需要高精度环境感知的场景。前视摄像头通常要求更高的像素和动态范围（如部分车型采用800万像素），以满足前车防撞、交通标志识别等关键功能；侧视和后视摄像头则负责盲点检测与后方来车预警，对广角和清晰度有较高要求。环视摄像头虽然主要用于全景泊车，但在L3以上方案中，其像素和性能同样在提升，以支持更复杂的自动泊车场景。
不同场景的技术要求差异
各场景对摄像头的技术要求差异明显。前视摄像头是技术要求最严苛的，通常需要8M像素级别、高动态范围（如120dB HDR）和优秀的低光性能，以确保在复杂光线下的识别可靠性。侧视和后视摄像头则更注重广角视野与畸变校正，以覆盖盲区。环视摄像头同样强调广角（如130万像素起步）和畸变校正能力，用于生成360°环视影像。随着安全冗余趋势加强，高像素感知摄像头的应用正在从高端车型向更多车型渗透。
Robotaxi对多感知摄像头的需求拉动
Robotaxi（L4级自动驾驶）对感知摄像头的需求更为突出。根据中金公司研究部的测算，L4级自动驾驶单车搭载的感知类摄像头数量预计达到13颗，远高于L3的7颗。这主要是因为Robotaxi需要实现全场景、全天候的感知冗余，前视、侧视、后视、环视等各向均需部署多颗高像素感知摄像头，以覆盖更多盲区并提升系统可靠性。例如，部分高端车型（如蔚来ET7、吉利极氪001等）已在前视、侧视、后视等位置采用多个8M像素摄像头，体现了这一趋势。
常见问题
感知类摄像头与成像类摄像头的主要区别是什么？
感知类摄像头主要用于主动安全功能（如车道偏离预警、自动紧急制动），对画面清晰度、算法和芯片要求更高；成像类摄像头则更偏向被动辅助（如360°环视影像），技术要求相对较低。
为什么前视摄像头是技术要求最高的场景？
前视摄像头需要应对高速行驶、复杂光线和远距离识别，因此通常要求8M像素、高动态范围（如120dB HDR）和优秀的低光性能，以确保前车防撞、交通标志识别等关键功能的可靠性。
Robotaxi对摄像头数量的需求有多大？
根据中金公司研究部测算，L4级自动驾驶单车搭载的感知类摄像头数量预计达到13颗，远高于L3的7颗，主要用于实现全场景感知冗余，覆盖前视、侧视、后视、环视等多个方向。