在整车电子电气架构的国产化进程中，域控制器与芯片自研是补齐自主可控短板的关键路径，但当前进展并不均衡。 蔚来已在自动驾驶域控制器上实现自研，小鹏开始自研自动驾驶芯片，蔚来、小鹏、理想三家在操作系统与中间件上均选择自研；然而自动驾驶芯片整体仍主要依赖英伟达，集中式电子电气架构的落地进度也相对滞后。自主可控的短板正在被逐步填补，但尚未完全补齐。

域控制器与操作系统：自研已见成效

在决策层的自研能力上，国内新势力已取得实质性突破。

  • 域控制器：蔚来在自动驾驶域控制器与智能座舱域控制器上均实现自研，是御三家中该环节自主程度较高的代表。
  • 操作系统与中间件：蔚来、小鹏、理想三家的操作系统与中间件均为自研，自动驾驶算法同样实现自研，软件层的自主可控基础相对扎实。
  • 芯片：小鹏已开始自研自动驾驶芯片，但三家目前的自动驾驶主芯片仍主要采用英伟达方案，芯片环节的对外依赖依然明显。

架构代际：集中式仍是主要差距

电子电气架构的演进方向是从分布式走向集中式。特斯拉已研发出集中式架构，而御三家虽选择自研，但目前大部分仍停留在分布式阶段，这一块的进度大约领先国内厂商两年左右。架构代际的差距，直接影响域控制器与芯片自研能力的发挥上限，也是自主可控短板中最需要时间追赶的一环。

常见问题

域控制器自研是否等于整车架构自主可控？

不等于。域控制器自研只是决策层自主的一部分。蔚来已实现自动驾驶域控制器自研，但架构整体仍多处于分布式阶段，且自动驾驶芯片主要依赖英伟达，单点突破尚不能代表整车架构的全面自主可控。

国产自动驾驶芯片目前进展如何？

小鹏已开始自研自动驾驶芯片，属于从依赖外部供应向自主研发迈进的信号。但就当前而言，御三家的自动驾驶主芯片仍主要采用英伟达方案，国产芯片尚未成为主流选择，实际替代进度需以各厂商后续公布及第三方实测为准。

操作系统自研对自主可控有多大意义？

蔚来、小鹏、理想三家在操作系统与中间件上均选择自研，这意味着软件底层的自主权较高，有助于减少对外部软件生态的依赖。但软件自研无法单独解决硬件层面的短板，芯片与架构的代际差距仍需同步追赶。