车载光学补盲雷达（即用于侧向或近距离感知的激光雷达）的核心应用场景是L3级及以上自动驾驶乘用车的侧向感知，通常每车需安装4颗以实现360°无死角覆盖。除此之外，其在Robotaxi（无人出租车）、低速物流车、园区无人车、服务机器人等领域同样展现出高增长潜力。
补盲雷达在乘用车自动驾驶中的主力场景
在L3+高阶自动驾驶方案中，补盲雷达是侧向感知的关键组件。以禾赛科技发布的FT120和速腾聚创发布的E1为例，这两款产品均采用Flash技术路线，专为近距补盲设计。FT120的FoV（水平×垂直）为100°×75°，最大测距100米；E1的FoV为120°×90°，测距30米。在乘用车中，厂商通常会在车辆前后左右四个方向各部署一颗补盲雷达，与主激光雷达、摄像头、毫米波雷达形成冗余，以应对侧方切入、变道、十字路口等复杂场景。
高增长场景一：Robotaxi与无人配送
Robotaxi（无人出租车）为实现全向感知，常采用多颗补盲雷达组合方案。例如，小马智行的无人出租车方案（计划2023年量产）即搭载了4颗Luminar Iris激光雷达，前后左右并列分布。补盲雷达的100米级测距能力（如FT120）足以覆盖高速场景下的侧向监测，而30米级产品（如E1）则更适配低速封闭场景，如园区无人车、低速物流车，用于探测近距离障碍物、行人及路沿。
高增长场景二：服务机器人与工业AGV
在服务机器人、清洁机器人及工业AGV（自动导引运输车）领域，补盲雷达的紧凑尺寸和宽视场角（如E1的120°×90°）使其成为理想的环境感知传感器。这些场景通常运行速度低、环境结构相对固定，对测距需求以30米内为主，且对成本敏感。补盲雷达可替代或补充超声波雷达，实现更精准的障碍物检测与路径规划。
常见问题
FT120和E1的主要区别是什么？
FT120的最大测距为100米，更适合高速场景（如高速公路侧向感知）；E1的最大测距为30米，视场角更宽（120°×90°），更适合低速封闭场景（如园区、物流车）。
补盲雷达需要装几颗才够用？
在L3+乘用车中，通常每车需安装4颗补盲雷达（前后左右各一），以实现侧向感知冗余。在Robotaxi或物流车中，数量根据具体方案调整，常见为2-4颗。
补盲雷达未来还能用在哪些新场景？
除自动驾驶外，其在服务机器人、工业AGV、安防巡检、智慧城市路侧感知等领域也有应用潜力，尤其适合需要宽视场角、中近距离探测的移动平台。