补盲激光雷达主要面向L3以上自动驾驶的近距离盲区补全，车载光学的下游需求将按自动驾驶等级、车型价格带和安装位置形成明显分层：L3及以上车型需要多颗补盲雷达实现全向覆盖，而L2+阶段以1-2颗主雷达为主；30万元以上车型是补盲雷达的主力市场，20万元以下车型对成本敏感，可能以纯视觉方案替代。
需求分层：按自动驾驶等级划分
不同自动驾驶等级对激光雷达的数量和类型需求差异显著。资料显示，半固态激光雷达因只有扫描模块可动，无法实现360°覆盖，若想获得更大安全冗余，需要安装多个半固态雷达，或依靠其他雷达与视觉方案补充。因此，L3以上车型及Robotaxi需要前后左右四个方向都配置激光雷达（即补盲雷达方案），而L2+车型通常仅需1-2颗主雷达即可满足感知需求。
需求分层：按车型价格带划分
从已搭载激光雷达的热门车型来看，价格带与搭载数量、方案选择存在明显相关性：
| 价格带 | 典型车型 | 激光雷达配置特征 |
|---|---|---|
| 20万元以下 | 哪吒S（19.98万起） | 3颗华为96线，追求性价比 |
| 20-30万元 | 小鹏G9、威马M7 | 2-3颗，兼顾成本与性能 |
| 30万元以上 | 蔚来ES7、理想L9、长城机甲龙 | 1-4颗不等，注重安全冗余 |
30万元以上车型对安全冗余要求更高，是补盲雷达的核心增量市场；20万元以下车型对成本高度敏感，更可能采用纯视觉方案替代激光雷达。从现有搭载车型看，30万以上价格带的车型占比最高，与补盲雷达的主力市场定位一致。
补盲雷达产品差异与安装位置
补盲激光雷达的视场角（FoV）差异决定了其安装位置与适用场景。以国内两大厂商的产品为例：
- 禾赛FT120：FoV为100°×75°，最大测距100m，适合需要更远探测距离的侧向补盲
- 速腾聚创E1：FoV为120°×90°，测距30m，视场角更大，适合近距离、大范围覆盖场景
两款产品均采用Flash技术路线，计划于2023年下半年量产。FoV的差异对应不同安装位置——水平视场角更大的产品适合安装在车身侧面覆盖近场盲区，而垂直视场角更大的产品则适合覆盖车顶或角落位置。此外，商用车与乘用车的需求节奏也存在差异，商用车对成本和可靠性的要求与乘用车不同，会进一步细分下游需求结构。
常见问题
补盲激光雷达和主激光雷达有什么区别？
主激光雷达负责远距离前向探测，补盲激光雷达则覆盖车身近距盲区（如侧前方、侧后方）。补盲雷达通常视场角更大、测距相对较短，通过多颗组合实现车辆周边360°感知冗余。
哪些车型最需要补盲激光雷达？
L3以上自动驾驶车型和Robotaxi对全向覆盖需求最高，需要4颗以上激光雷达实现无死角感知。30万元以上高端车型是补盲雷达的主力市场，而20万元以下车型因成本敏感，更可能采用纯视觉方案。
补盲激光雷达的技术路线是什么？
当前主流补盲雷达采用Flash（固态非扫描）技术路线，相比半固态主雷达，Flash方案无移动部件，更适合近距大视场覆盖。禾赛FT120与速腾聚创E1均采用该路线，量产时间集中在2023年下半年。