在车载光学补盲雷达的技术路线中，转镜方案与固态方案各有侧重，转镜方案（以禾赛FT120为代表）在探测距离上更具优势，最大测距达100米，兼顾性能与量产成熟度；固态Flash方案（以速腾E1为代表）则凭借无运动部件实现更高可靠性，但测距为30米。两者在视场角、分辨率、成本及车规验证等方面存在不同壁垒，选择取决于对探测距离与可靠性的优先级权衡。
技术路线对比：转镜 vs 固态
补盲激光雷达主要用于车辆侧向或后向的感知冗余，目前国内两大厂商禾赛科技与速腾聚创均发布了相关产品。禾赛FT120采用一维转镜扫描方案（半固态路线），速腾E1则采用纯固态Flash方案。在核心参数上，FT120的最大测距为100米，而E1为30米；视场角方面，FT120为100°×75°，E1为120°×90°；帧率上，FT120支持5~60Hz，E1大于25Hz。两款产品均计划在2023年下半年量产。
转镜方案的优势与局限
转镜（半固态）方案是当前激光雷达行业的主流路线，其核心优势在于兼顾性能与成本。转镜式激光雷达仅扫描模块转动，避免了机械式结构的磨损问题，同时相比纯固态方案，在探测距离和抗恶劣天气能力上表现更优。禾赛FT120的100米测距使其在补盲场景中能更早识别远端障碍物，但该路线成本相对较高，因为提高光束质量需要堆叠更多器件。
固态Flash方案的优势与挑战
纯固态Flash方案（如速腾E1）无任何运动部件，理论上可靠性更高、更易通过车规认证。其30米的测距虽短于转镜方案，但在近距离补盲场景中已可覆盖车身周边关键区域，且视场角更大（120°×90°），能提供更宽的感知范围。不过，固态激光雷达在稳定性、发热控制、技术突破及制造降本方面仍面临挑战，距离大规模量产还有较长路要走。
常见问题
补盲雷达与主激光雷达有何区别？
补盲雷达专门用于车辆侧向或后向的盲区感知，通常探测距离较短（如30~100米），视场角更宽；主激光雷达则负责前方远距离探测（如200米以上），是自动驾驶的核心感知传感器。两者配合可实现360°环境感知冗余。
转镜方案与MEMS方案有何不同？
两者均属于半固态激光雷达，但转镜方案通过旋转反射镜进行扫描，结构相对复杂、成本较高；MEMS方案（微振镜式）结构更简单、成本更低，但工艺稳定性仍需优化。当前禾赛主力产品采用转镜，速腾聚创主力产品采用MEMS。
固态Flash方案未来能否替代转镜方案？
固态Flash方案在可靠性上具有理论优势，但目前其探测距离（30米）远低于转镜方案（100米），且在发热、稳定性等方面仍需突破。短期内两者将并行发展，分别适用于不同场景和成本要求的车型。