补盲激光雷达已进入量产落地阶段,禾赛FT120与速腾聚创E1均采用Flash固态技术路线,这一路线对上游探测器、激光器环节提出了与机械式、半固态截然不同的零部件需求,核心增量集中在SPAD探测器与VCSEL激光器阵列上。
Flash路线重塑上游零部件格局
补盲激光雷达采用的Flash技术路线,其核心是一次闪光完成整个视场成像,这与主激光雷达常用的机械式或半固态(MEMS)路线有本质差异。机械式雷达依赖旋转机械结构,半固态则采用微振镜或转镜扫描,两者都需要扫描器这一核心部件;而Flash路线取消了扫描器,转而依赖大面积探测器阵列与高功率面阵激光器同时工作。
这意味着上游价值量从扫描器向探测器、激光器转移。Flash路线对探测器的要求是高灵敏度、高分辨率的面阵化,SPAD(单光子雪崩二极管)因其单光子探测能力成为适配方案;对激光器的要求则是高功率、可面阵化的VCSEL(垂直腔面发射激光器),其低成本和易于阵列化的特性契合Flash补盲雷达的需求。
产业链供应商格局与整机厂自研边界
从整机格局看,国内激光雷达市场集中度较高,主要玩家包括速腾聚创、禾赛科技、图达通、华为,海外则有法雷奥、Luminar等。补盲雷达领域,禾赛FT120与速腾聚创E1已发布,量产时间均指向2023年下半年。
上游零部件方面,探测器、激光器、扫描器为三大类核心部件。目前头部整机厂在整机集成与算法层面自研程度较高,但上游核心芯片与器件仍高度依赖专业供应商。以禾赛为例,其投资方包括博世、安森美等上游厂商,体现了整机厂与上游深度绑定的产业协作关系;速腾聚创的投资方则以上汽、北汽、比亚迪等国内车企为主,侧重下游绑定。
产业链价值分布与国产化方向
从价值分布看,探测器与激光器是激光雷达BOM成本中占比最高的环节,也是技术壁垒最集中的部分。Flash路线对SPAD探测器与VCSEL激光器的需求放量,为具备相关技术积累的上游厂商打开了成长空间。
国产化率提升的方向主要在VCSEL激光器芯片与SPAD探测器两大领域。目前这两个环节的国产替代正在推进,但具体市场份额与性能参数尚未有公开的统一数据,需以各厂商后续披露及第三方实测为准。对于投资者而言,关注的重点应是具备车规级量产能力、已进入头部整机厂供应链的上游零部件企业。
常见问题
Flash补盲雷达与半固态主雷达对上游的需求有何不同?
半固态雷达(MEMS/转镜)需要扫描器来实现光束偏转,而Flash补盲雷达取消了扫描器,改为大面积探测器与激光器阵列同时工作。因此Flash路线提升了探测器(SPAD)与激光器(VCSEL)的价值量,同时减少了对精密机械扫描部件的依赖。
补盲激光雷达的探测器为什么倾向于选择SPAD?
Flash路线要求在单次闪光内完成整个视场的探测,对探测器的灵敏度与响应速度要求极高。SPAD具备单光子级别的探测能力,能够在低反射率与远距离条件下有效捕捉回波信号,因此成为Flash补盲雷达探测器的适配技术方案。
国内上游零部件厂商的国产化进展如何?
国内在VCSEL激光器与SPAD探测器领域均有厂商布局,且部分已进入整机厂供应链。但整体而言,高端车规级产品仍处于国产替代的推进过程中,市场份额与性能对标数据尚无统一公开口径,建议以各厂商官方披露及第三方测试报告为准。