从速腾E1的120°×90°超宽视场到禾赛FT120的100m长测距，车载光学flash补盲雷达经历了怎样的技术演进与拐点？

车载光学补盲激光雷达正经历从机械旋转、半固态MEMS向Flash固态方案的关键演进，速腾聚创E1与禾赛FT120的先后量产，标志着Flash补盲雷达已跨过从实验室到前装量产的技术拐点。这一拐点的核心驱动力，来自VCSEL与SPAD等核心芯片器件的成熟，让Flash方案在无运动部件的高可靠性基础上，得以兼顾更广视场角与更远测距。

从机械到固态：补盲雷达的路线之争

激光雷达产品形态经历了清晰的代际划分。机械式激光雷达被视为1.0时代，高昂的零部件成本与过大的体积使其难以通过车规与量产。半固态（MEMS）进入2.0时代，舍弃旋转机械部件后大幅降低成本，并凭借易过车规的特性成为当前主流。而固态激光雷达则被视为3.0时代，真正符合车规级要求，但彼时在稳定性、发热、技术突破与制造降本方面仍有长路要走。

在主流半固态方案中，激光雷达无法实现360°覆盖，若要获得更大安全冗余，就需要依赖多个雷达与其他传感器的补充。对厂商而言，最理想方案是前后左右四个方向均配置激光雷达以实现感知冗余，这一方案即业内所称的补盲雷达。Flash技术因无运动部件、可靠性高，成为补盲场景的主流选择。

Flash补盲雷达的双极：视场角与测距

国内头部厂商禾赛科技与速腾聚创均发布了Flash补盲产品，二者在参数维度上呈现出当前技术的两端极限。速腾聚创E1将Flash方案的视场角推向120°×90°，而禾赛FT120则将测距能力提升至最大100米。两款产品的量产时间均规划于2023年下半年，代表Flash补盲雷达正式进入前装量产周期。

从E1的超宽视场到FT120的百米测距，反映出Flash补盲雷达在**“看得广”与“看得远”**两个方向上的差异化取舍。补盲场景更强调近距离大范围的即时感知，视场角决定了覆盖面积，而测距能力则决定了感知的提前量。二者的量产，意味着Flash方案已能依据不同车型的补盲需求进行参数定制。

技术拐点：芯片化驱动的量产落地

从实验室到前装量产，Flash补盲雷达的关键拐点在于VCSEL与SPAD的芯片化成熟。Flash方案本身并非新概念，其早期瓶颈在于：面阵发光与接收的效率不足导致测距有限，发热问题难以解决，且制造能力与降本路径尚不清晰。随着VCSEL激光器与SPAD单光子探测器的芯片化程度提升，Flash雷达得以在缩小体积、降低功耗的同时提升探测性能，从而满足车规级量产要求。

这一拐点的意义在于，Flash补盲雷达不再只是技术演示品，而是进入了可量产、可装车、可规模交付的阶段。速腾聚创E1与禾赛FT120作为国内两大头部厂商的Flash量产产品，共同印证了Flash补盲路线的工程可行性。

常见问题

Flash补盲雷达与半固态激光雷达是什么关系？

二者是不同代际的技术路线。半固态（MEMS）是当前主流水准，而Flash固态被视为3.0时代形态。在补盲场景中，Flash因无运动部件、可靠性高而更具适配性，速腾聚创E1与禾赛FT120均为Flash路线的量产代表。

速腾聚创E1和禾赛FT120的核心差异是什么？

两款产品的侧重不同：速腾聚创E1的FoV达到120°×90°，强调超宽覆盖；禾赛FT120的最大测距达到100米，强调远距离感知。二者分别代表了Flash补盲雷达在视场角与测距能力上的技术极限。

Flash补盲雷达为何在近期才走向量产？

核心在于VCSEL与SPAD芯片的成熟度提升。早期Flash方案受限于探测距离不足、发热过高等问题，难以满足车规要求。随着芯片化程度提高，性能与成本达到平衡点，Flash补盲雷达才进入前装量产阶段。