禾赛FT120与速腾E1同为Flash补盲激光雷达，在FoV与测距上的显著差异，恰恰反映出Flash路线的核心技术壁垒在于芯片化集成能力、光学设计能力与工程化量产良率之间的平衡。FT120（100°×75°、最大100m）与E1（120°×90°、30m）并非简单的参数优劣，而是两家厂商在大视场角与长测距这两个物理极限之间做出的不同工程取舍，背后考验的是各自对核心器件的垂直整合能力。
大视场角与长测距的物理博弈
Flash激光雷达的原理类似“闪光灯拍照”，一次性照亮整个探测区域。这意味着视场角越大，所需的面阵探测器面积就越大，对光学系统的设计与制造要求也越高。速腾E1将FoV做到120°×90°，其挑战在于如何保证画面边缘的光学质量与均匀性。
而测距能力则直接与激光功率和探测器灵敏度挂钩。禾赛FT120实现最大100m的测距，需要更高功率的VCSEL激光器阵列和更灵敏的SPAD探测器。这随之带来严峻的散热与功耗管理问题——如何在有限的车规级体积内，将高功率激光器产生的热量有效导出，并保证系统在高温下的稳定性，是长测距方案必须跨越的工程门槛。
技术壁垒：不止于参数的取舍
两款产品在2023年下半年量产，意味着它们都通过了严苛的车规级验证。但真正的壁垒在于，能否在芯片层面将激光器、探测器乃至处理电路高度集成。只有通过芯片化设计，才能将大尺寸光学系统、高功率激光阵列与复杂散热结构压缩进一个满足车规要求的小体积模块中，同时兼顾量产良率与成本控制。
| 对比维度 | 禾赛 FT120 | 速腾 E1 |
|---|---|---|
| 技术路线 | Flash | Flash |
| FoV（水平×垂直） | 100° × 75° | 120° × 90° |
| 测距能力 | 最大 100m | 30m |
| 量产时间 | 2023年下半年 | 2023下半年 |
常见问题
为什么大视场角难以与长测距兼得？
因为两者对核心器件的需求是矛盾的。更大的视场角需要更大面积的探测器阵列，而更长的测距则需要更高功率的激光源和更灵敏的探测器。在有限的车规级体积和功耗限制下，同时满足两者会急剧推高散热设计和光学系统的复杂度，导致成本与良率失控。
FT120视场角更小，是否意味着技术不如E1？
并非如此。这更多是产品定位差异。FT120将资源倾注于实现最大100m的测距，适合对远端探测有更高要求的场景；而E1则利用更大的视场角实现更宽泛的近距覆盖。两者在各自的取舍维度上都展现了较高的工程设计水准，孰优孰劣需结合具体应用场景判断。
Flash路线的技术壁垒主要体现在哪些方面？
主要体现在三个维度：芯片化集成能力（将激光器、探测器与处理电路集成以控制体积和成本）、光学设计能力（在大视场下保证光斑质量与能量分布均匀）、以及工程化量产能力（在满足车规可靠性的前提下，解决高功率带来的散热问题并保持良率）。这三者的平衡能力，决定了厂商能否在成本可控的前提下实现产品落地。