车载光学行业从倒车影像到L3自动驾驶的演进，核心经历了汽车视觉（摄像头）的法规驱动普及、雷达系统（尤其是激光雷达）的量产上车、以及HUD（抬头显示）从W-HUD到AR-HUD的升级三大关键拐点。这一过程伴随着自动驾驶从辅助驾驶向高阶智能驾驶的演进，其中舜宇光学将车载光学产品主要分为汽车视觉、雷达系统和投显相关产品三大类，分别对应了不同阶段的技术突破。
汽车视觉：从倒车摄像头到ADAS感知
车载光学最早的普及拐点来自倒车摄像头。2000年代，倒车影像开始作为高端配置出现；2010年代，美国、中国等国家陆续出台法规强制要求新车配备倒车摄像头，推动了车载摄像头的快速渗透。2020年后，随着L2+级ADAS（高级驾驶辅助系统）渗透率提升，单车的摄像头数量从1-2个迅速增长至8-13个，例如小鹏G9搭载12个摄像头、蔚来ET7搭载11个。这一阶段，摄像头从单一的倒车功能转变为多目立体视觉系统，成为自动驾驶感知层的重要输入。
雷达系统：激光雷达前装量产元年
雷达系统的关键拐点出现在激光雷达的车规级量产。2018年，Velodyne推出了首款车规级激光雷达，标志着激光雷达从实验走向量产。2022年，中国迎来了激光雷达前装量产元年，国内车企（如小鹏、蔚来、理想、北汽等）普遍采用多激光雷达方案，追求安全冗余——例如长城机甲龙搭载4颗、北汽极狐αS搭载3颗。相比之下，特斯拉坚持纯视觉路线，并未搭载激光雷达。激光雷达的规模化上车，为L3级自动驾驶所需的高精度环境感知提供了硬件基础。
HUD：从W-HUD规模上量到AR-HUD搭载
投显类产品的拐点体现在HUD（抬头显示） 的普及与升级。2020年，W-HUD（风挡式抬头显示）开始规模上量，成为众多新能源车型的标配。2023年，AR-HUD（增强现实抬头显示）开始搭载于量产车型，将导航、安全提示等信息实时投影在前挡风玻璃上，提升驾驶交互体验。虽然HUD不直接参与自动驾驶的决策，但它作为人机交互界面，是智能座舱的重要组成部分。
常见问题
车载光学三大类产品具体指什么？
根据舜宇光学的分类，车载光学主要包括：汽车视觉（前后摄像头等）、雷达系统（激光雷达、毫米波雷达等）、投显相关产品（HUD、氛围灯等）。前两类是自动驾驶感知层的核心，最后一类与用户体验相关。
为什么国内车企普遍搭载激光雷达，而特斯拉不搭载？
国内车企在算法层面相对落后，更依赖硬件冗余来保障安全，因此普遍采用多激光雷达方案（如小鹏G9搭载2颗、蔚来ET7搭载1颗）。特斯拉则凭借其领先的视觉算法能力，坚持纯视觉路线，甚至计划取消超声波雷达。
激光雷达量产的关键时间节点是什么？
2018年，Velodyne推出首款车规级激光雷达；2022年，中国成为激光雷达前装量产元年，国内车企大规模搭载激光雷达，为L3级自动驾驶的落地提供硬件支撑。