激光雷达的价值量分布，直接决定了产业链上不同环节的竞争格局。按2021年激光雷达BOM数据，发射模块与接收模块各占30%，合计60%，明显高于扫描模块，也高于人工调试的25%、机械装置等其他配件的8%、控制模块的5%和其他2%。 这一分布意味着，收发模块是整机成本的重心，也是二级市场上零部件厂商最集中的竞技场。由于车规级零部件本身竞争格局较为分散，收发环节的参与者数量多、份额分散，尚未形成高度集中的格局。
一、价值量重心为什么落在收发模块
激光雷达的核心作用是测距。目前主流原理是ToF，即通过激光发射到目标并反射回来的时间来计算距离；下一代技术FMCW则通过回波频率差计算距离，不易受极端天气等外界环境干扰。
无论采用哪种原理，一个发射、一个接收都必不可少。扫描模块的作用是"打辅助"——用有限的收发通道满足尽可能广的覆盖要求（视场角）。机械、固态、半固态这三种形式，主要也是在扫描模块上做文章。
但从价值量看，以扫描模块命名的激光雷达，其收发模块占比反而高于扫描模块。价值量的高低直接导致了估值差异，因此收发两个模块在二级市场上明显更受欢迎。
二、二级市场为何呈现估值分化
整机雷达厂大多是一级市场的明星，归属二级的上市公司相对较少；而为整机厂做零部件的公司，大部分已经上市。原因在于：激光雷达虽是新产品，但供应零部件的公司早已存在。
车规级零部件长期存在竞争格局过于分散的问题。 收发模块价值占比高、参与者众多，使得二级市场对相关公司的定价更依赖其在具体器件路线上的卡位，而非单纯的整机概念。
三、收发模块内部的技术路线之争
发射端以激光器为核心，主要按波长和集成程度分类。905nm与1550nm两条路线中，1550nm在探测距离和人眼安全角度更具优势，但成本更高——其激光器材料用到磷化铟（InP），相比常见的砷化镓（GaAs）贵出很多。905nm凭借性价比优势，在当前行业格局中处于主流地位。 1550nm的机会则可能出现在测距逻辑从ToF转向FMCW之后，因为FMCW广泛用于光通信领域，而该领域光源正是1550nm。
集成程度上，905nm波长下主要有EEL（边发射激光器）和VCSEL（垂直腔面发射器）两种结构。VCSEL的制作工艺与主流半导体产业更相近，且可通过堆叠激光器改善功率较低的缺点，被认为更有可能主导未来产业链。
接收端探测器与光源相互匹配。受硅材料限制，SiPM（硅光电倍增管）只能探测波长在1100nm以下的光子，无法用于1550nm光源，该波长下只能用APD（雪崩光二极管）；而在905nm波长下，更敏感的SPAD（单光子雪崩光二极管）和SiPM更具优势，其缺点是容易受到强光干扰。
常见问题
收发模块合计60%的价值占比，对厂商意味着什么？
这意味着整机成本的重心集中在发射和接收两个环节，相关零部件厂商在产业链中的价值捕获能力相对更强。也正因如此，这两个模块在二级市场上更受关注，估值差异随之显现。
为什么车规级零部件竞争格局偏分散？
车规级零部件本身长期存在竞争格局过于分散的特点。收发模块价值占比高、技术路线尚未收敛，参与者数量较多，份额难以高度集中。具体公司的竞争位次，需结合其器件路线与量产进展持续观察。
905nm和1550nm，哪种路线更有前景？
905nm凭借性价比优势，在未来几年预计仍将保持主流地位；1550nm在探测距离和人眼安全角度更有优势，但成本更高，其机会可能出现在测距逻辑转向FMCW之后。两条路线的演进节奏，需以产业实际落地情况为准。