车载光学激光雷达赛道正经历明显的龙头更替。随着半固态（MEMS）成为当前成本与效益结合最好的主流方案，押注机械式的 Velodyne 与押注固态的 Ibeo 逐渐掉队，而选择半固态路线的整机厂商与车企阵营正在重塑竞争格局。 目前国内整机端集中度较高，主要包括速腾聚创（Robosense）、图达通（Innovusion）、禾赛科技与华为，海外则有法雷奥（Valeo）与 Luminar 等主要参与者。
路线分野：为什么半固态成为主流
激光雷达主流产品可分为机械（旋转）式、相控阵（固态式扫描）、3D Flash（固态式非扫描）以及半固态 MEMS 四大类。机械式可视为 LiDAR 1.0 时代，零部件成本高昂、体积过大，难以通过车规并实现量产；固态则是 LiDAR 3.0 时代，在稳定性、发热、技术突破与制造降本等方面仍有较长的路要走。
半固态属于 LiDAR 2.0 时代，系统整体不动、仅扫描模块转动，既避免了机械结构件的磨损，又绕开了固态发热过高、探测距离不足、易受恶劣天气影响等问题，因其易过车规且成本较低，成为当前雷达厂商与车企的主流选择。半固态内部又分为微振镜式（MEMS）与转镜式两条路线：前者结构简单、成本更低，但工艺相对不够稳定；后者则因提高光束需堆叠器件而成本较高。
半固态的局限在于只有扫描模块可动，无法实现 360° 覆盖，需要多颗配置或依靠其他雷达与视觉补充，由此也催生了前后左右四向配置的补盲雷达方案。
整机阵营：国内头部厂商的差异化路径
国内整机厂商呈现较明显的阵营分化。速腾聚创的主力产品采用半固态中的 MEMS 路线，其投资方以上汽、北汽、比亚迪等国内车企为主，已确定搭载的车型包括智己、小鹏、威马等。禾赛科技的主力产品则走半固态中的转镜式路线，博世、安森美等海外上游厂商参与投资，理想 L9 搭载其产品，百度亦与其达成战略合作共同开发新一代自动驾驶系统。
此外，华为更接近 TIER 1 厂商角色，华为系车辆多采用其雷达；大疆凭借无人机领域优势进行布局，已成功装车小鹏 P5；图达通则是蔚来体系的配套厂商。
常见问题
Velodyne 与 Ibeo 为何逐渐掉队？
核心原因在于技术路线选择与行业主流出现偏离。随着半固态（MEMS）被确认为当前成本与效益结合最好的方案，押注机械式的 Velodyne 与押注固态的 Ibeo 显示出颓势，而高壁垒行业在路线收敛后集中度进一步提升。
半固态激光雷达为什么能胜出？
它兼顾了成本与效益：系统不动、仅扫描模块转动，既避免了机械式的结构磨损，又解决了固态发热过高、探测距离不足、易受恶劣天气影响等毛病，同时更易通过车规并降低成本。
半固态路线有哪些不足？
由于只有扫描模块可动，无法 360° 覆盖车辆周边。若需更大程度的安全冗余，需配置多颗半固态雷达，或依靠其他雷达与视觉进行补充，这也推动了补盲雷达产品的出现。