激光雷达物料中控制模块仅占5%，车载光学在产业链上下游处于什么位置？

在激光雷达的物料构成中，发射模块与接收模块各占约30%，控制模块约占5%，而车载光学正处于这条产业链“上游核心器件—中游模块—下游整机与车企”分工的关键位置。控制模块虽然价值量占比不高，却承担着扫描与信号处理的职责，价值量低并不等于技术门槛低。总体来看，车载光学企业多集中在激光器、探测器、光学元件等上游环节，为中游整机厂提供核心零部件，再经由整机集成进入车企的感知系统。

物料占比：收发为主，控制为辅

激光雷达的核心作用是测距，主流原理为ToF（飞行时间法），即通过激光往返时间判断目标与自身的距离；下一代技术为FMCW，通过回波频率差计算距离，不易受极端天气等外界环境干扰。无论哪种路线，发射与接收都必不可少，扫描模块则起到“打辅助”的作用，用有限的收发通道满足尽可能广的视场角覆盖。

从价值量看，收发模块明显高于扫描模块。以2021年激光雷达物料图（BOM）为例：

资料来源：观研天下，东莞证券研究所。价值量的高低直接带来估值差异，因此收发两个模块在二级市场上更受关注。

产业链分工：上游器件与下游整机

激光雷达零部件主要分为发射、扫描、接收三个模块。围绕车载光学，产业链大致呈现这样的分工：上游是激光器、探测器及光学元件等核心器件，中游是整机厂进行模块集成与调试，下游则是车企将其纳入整车感知方案。

一个有意思的现象是：整机雷达厂多属于一级市场的明星，而归属二级的上市公司相对较少；但为其做零部件的公司大部分已上市——因为激光雷达虽是新事物，为其供应零部件的企业却早已存在。不过车规级零部件长期存在竞争格局过于分散的问题。

控制模块：占比低≠门槛低

控制模块约占物料5%，但它是扫描与信号处理的承担者。扫描模块的作用正是用有限的收发通道满足尽可能广的覆盖要求，而机械、固态、半固态这三种形式，主要也是在扫描模块上做文章。因此，控制模块的价值量占比低，不代表其在技术实现上可以被忽视——它更像是把收发硬件“组织起来”的关键环节。

在上游器件层面，技术路线也在持续演进。激光器按波长主要分为905nm与1550nm：两者都不易被外界环境吸收，也不易与可见光混淆；905nm对应消费电子产业基础，1550nm则对应光通信领域。从探测距离与人眼安全角度看，1550nm更具优势，其代价是成本更高——1550nm激光器材料用到磷化铟（InP），相比常见的砷化镓（GaAs）要贵出许多。就当前行业格局而言，905nm是主流；1550nm的机会则可能在测距逻辑从ToF转向FMCW之后，因为FMCW广泛用于光通信领域，而这一块用的光源恰是1550nm，具备产业链基础。

按集成程度，905nm波长下主要有EEL（边发射激光器）与VCSEL（垂直腔面发射器）两种结构。从趋势看，VCSEL更有可能主导未来产业链：其制作工艺与主流半导体产业更为相近，且可通过堆叠激光器改善过去功率较低的缺点。探测器则与光源相互匹配——受硅材料限制，SiPM（硅光电倍增管）只能探测波长在1100nm以下的光子，对1550nm光源无能为力，因此该波长下只能用APD（雪崩光二极管）；而在905nm波长下，更敏感的SPAD（单光子雪崩光二极管）与SiPM更具优势，其缺点是容易受到强光干扰。

常见问题

控制模块只占5%，是不是说明它不重要？

不能这样理解。5%反映的是物料价值量占比，而控制模块承担扫描与信号处理功能，是收发硬件得以协同工作的关键环节。价值量低与技术门槛低是两回事，二者不应混为一谈。

车载光学企业在产业链中主要做什么？

车载光学企业多处于上游，提供激光器、探测器、光学元件等核心器件，再由中游整机厂完成模块集成与调试，最终进入车企的整车感知方案。由于车规级零部件竞争格局较为分散，这一环节的参与者数量较多。

905nm和1550nm，哪种路线更好？

两者各有取舍。1550nm在探测距离与人眼安全角度更具优势，但材料成本更高；905nm凭借性价比，在当前行业格局中处于主流地位。1550nm的机会可能与FMCW路线的推进相关，具体演进仍需结合产业链成熟度观察。