机械式激光雷达因高昂的零部件成本和过大的体积，难以通过车规与量产；而半固态方案通过舍弃旋转的机械部件，大幅降低了整机成本，并凭借更易过车规的特性，成为当前雷达厂商和车企选择的主流。成本结构的这一变化，也使车载光学企业的盈利模式从早期项目制、小批量交付，转向依托规模化量产来构建。
成本重构：从机械结构到扫描模块
机械式激光雷达可视为 LiDAR 1.0 时代，其痛点集中在零部件成本高、体积大，难以满足车规与量产要求。半固态激光雷达对应 LiDAR 2.0 时代，核心变化是系统不动、仅扫描模块转动：一方面避免了机械结构件的磨损，另一方面也规避了固态方案发热过高、探测距离不足、易受恶劣天气影响等问题。官方资料将半固态评价为“当下成本和效益结合最好的方案”。
在半固态内部，还存在微振镜式（MEMS）与转镜式两条路线。微振镜式结构简单、成本更低，但工艺相对不够稳定；转镜式若要提高光束需堆叠器件，因而成本较高。这意味着不同技术选择会直接带来成本结构的差异。
盈利模式：向规模量产要空间
由于半固态仅扫描模块可动，单颗无法实现 360° 覆盖，若追求更高安全冗余，需多颗配置或由其他雷达与视觉补充。业内“补盲雷达”方案即前后左右四向配置，禾赛科技与速腾聚创均已发布相关产品。多颗搭载趋势，为单车价值量与出货规模提供了支撑。
从产业格局看，半固态路线胜出后行业集中度进一步提升，押注其他路线的厂商逐渐掉队。速腾聚创投资方以上汽、北汽、比亚迪等国内车企为主，禾赛科技则获博世、安森美等海外上游厂商投资，并与理想、百度展开合作。客户与供应链的深度绑定，是量产降本与盈利模式落地的重要基础。
常见问题
半固态方案为什么能成为主流？
半固态的系统不动、仅扫描模块转动，既避免了机械结构件磨损，又规避了固态方案发热高、探测距离不足、易受恶劣天气影响等短板，被官方资料评价为成本与效益结合最好的方案，且更易通过车规。
半固态的成本优势来自哪里？
主要来自舍弃旋转机械部件带来的整机成本下降。此外，微振镜式路线因结构简单，成本相对更低；转镜式则因提高光束需堆叠器件而成本偏高，路线选择会影响最终成本结构。
车载光学企业如何构建盈利模式？
一方面依托半固态易过车规、成本较低的特性推进规模化量产；另一方面，由于单颗半固态无法 360° 覆盖，多颗配置与补盲雷达方案带来单车用量提升，为出货规模与盈利空间提供支撑。