从激光雷达整机物料(BOM)结构看,发射模块与接收模块各占约30%,两者合计约六成,是整机中价值量最高的两个环节,扫描模块并未因“机械/固态/半固态”的命名方式而占据更高价值量。价值量的高低直接导致了估值差异,因此收发两个模块在二级市场上明显更受欢迎。这也决定了产业链利润分配的基本格局:整机厂掌握系统集成与算法定义权,而利润的重心则沉淀在发射与接收这两类核心器件的供应商一侧。
价值量分布:收发占大头,调试次之
按2021年激光雷达物料结构(资料来源:观研天下、东莞证券研究所),各环节占比为:
| 项目 | 占比 |
|---|---|
| 发射模块 | 30% |
| 接收模块 | 30% |
| 人工调试 | 25% |
| 机械装置等其他配件 | 8% |
| 控制模块 | 5% |
| 其他 | 2% |
值得注意的是,人工调试占到25%,仅次于收发模块。这说明激光雷达当前仍带有较强的“制造+调校”属性,自动化程度尚未完全摊薄人力成本,整机厂的工艺良率与调试效率因此成为影响其毛利的重要变量。
商业模式差异:整机厂与零部件供应商的分工
激光雷达整机厂大多是一级市场的明星,归属二级的上市公司相对较少;而为整机厂做零部件的公司却大多已上市——原因在于激光雷达虽是新产品,但其零部件供应商早已存在。
这形成了两种不同的商业模式:
- 整机厂:承担系统设计、扫描方案选择、算法与车规认证,收入体量大,但需消化人工调试等制造成本。
- 收发器件供应商:处在价值量最高的两个模块上,且多由成熟半导体或光通信产业延伸而来,具备既有产业基础。
同时,车规级零部件行业存在竞争格局过于分散的问题,这意味着单一供应商的议价能力有限,价值量高不等于利润率高。
技术路线如何影响价值分配
发射端的光源选择直接关系到成本结构。905nm对应消费电子产业基础,1550nm则依托光通信领域;从探测距离与人眼安全角度,1550nm更具优势,其唯一缺点是贵——1550nm激光器材料用到磷化铟(InP),相比常见的砷化镓(GaAs)成本高出很多。因此在当前行业格局下,905nm是主流,1550nm的机会更多出现在测距逻辑从ToF转向FMCW之后。
结构上,905nm波长下主要有EEL与VCSEL两种路线,VCSEL被普遍认为更可能主导未来产业链:其制作工艺与主流半导体产业更相近,且可通过堆叠激光器改善功率偏低的短板。
接收端则与光源相互匹配:受硅材料限制,SiPM只能探测1100nm以下的光子,对1550nm光源无能为力,该波长只能用APD;而在905nm下,更敏感的SPAD与SiPM更具优势,缺点是对强光干扰较敏感。
常见问题
为什么激光雷达以“扫描”命名,价值量却集中在收发模块?
机械、固态、半固态的区分主要体现在扫描模块,但按2021年BOM数据,发射与接收模块各占30%,明显高于扫描相关部分。扫描模块的作用是以有限的收发通道满足尽可能广的视场角覆盖,属于“打辅助”的角色。
价值量高是否等于相关公司更值得关注?
价值量的高低直接导致了估值差异,收发两个模块在二级市场上明显更受欢迎,这是市场关注度的客观分布。但需注意车规级零部件竞争格局较为分散,且人工调试仍占25%,整机厂的盈利还取决于工艺与调试效率,需结合公开数据具体分析。
1550nm与905nm的路线之争会改变价值分配吗?
两种波长都不易被外界环境吸收,也都能与可见光区分。905nm依托消费电子产业基础、性价比更高,当前为主流;1550nm在探测距离与人眼安全上更有优势,但材料成本更高,其机会更多与FMCW测距逻辑的演进相关。路线切换会改变发射与接收器件的具体品类结构,但收发作为高价值量环节的地位不变。