车载激光雷达用有限收发通道配合扫描模块覆盖大视场角，本质上是用扫描模块的复杂度换取收发通道的数量。 这一取舍直接决定了上游激光器与探测器的需求节奏：视场角要求越广，单靠扫描模块补足的空间越有限，收发通道数及其对应的收发模块用量就越可能被推高；反之，扫描模块承担得越多，收发器件的需求释放就越平缓。同时，收发模块在整机价值量中占比最高，其扩产周期也就成为供需错配最敏感的环节。
扫描模块与收发通道的分工逻辑
激光雷达测距的主流原理是 ToF，即依据激光往返时间判断目标与自身的距离；下一代技术 FMCW 通过回波频率差计算距离，不易受极端天气等外界环境干扰。无论哪种原理，发射与接收都是必不可少的，扫描模块的作用则是"打辅助"——用有限的收发通道满足尽可能广的覆盖要求（视场角，Field of View）。机械、固态、半固态三种形式，主要也是在扫描模块上做文章。
这一分工意味着视场角与通道数之间存在替代关系。扫描模块能力越强，达到同等视场角所需的收发通道越少，上游收发器件的用量增长就越温和；扫描模块能力受限时，视场角的扩张只能靠增加通道来实现。
价值量分布决定了供需的敏感点
从价值量看，收发模块明显高于扫描模块。2021 年激光雷达物料（BOM）数据显示，发射模块与接收模块各占 30%，人工调试占 25%，机械装置等其他配件占 8%，控制模块占 5%，其他占 2%。
| 项目 | 占比 |
|---|---|
| 发射模块 | 30% |
| 接收模块 | 30% |
| 人工调试 | 25% |
| 机械装置等其他配件 | 8% |
| 控制模块 | 5% |
| 其他 | 2% |
收发模块合计占据六成价值量，这既解释了收发环节在二级市场更受关注，也说明一旦通道数上行，整机成本与上游器件需求会被同步放大。人工调试占比较高，则提示产能爬坡不仅取决于器件供给，也受制于调试环节的人力与工艺节奏。
激光器与探测器的路线选择如何影响节奏
激光器按波长主要分为 905nm 与 1550nm。两者都不易被外界环境吸收，也不会与可见光混淆。1550nm 在探测距离与人眼安全角度更具优势，唯一缺点是成本高，其材料用到磷化铟（InP），相比常见的砷化镓（GaAs）贵出很多。905nm 凭借性价比成为当前主流；1550nm 的机会被认为出现在测距逻辑从 ToF 转向 FMCW 之后，因为 FMCW 广泛用于光通信领域，而该领域光源正是 1550nm，具备产业链基础。
按集成程度，905nm 波长下主要有 EEL（边发射激光器）与 VCSEL（垂直腔面发射器）两种结构。VCSEL 的制作工艺与主流半导体产业更为相近，EEL 因侧面发光需在形成晶圆后切割并对侧面处理镀膜，据 Yole 统计，其后道工序成本至少高出 VCSEL 一倍以上；VCSEL 还可通过堆叠激光器弥补过去功率较低的缺点，华为、禾赛等厂家目前以 VCSEL 路线为主。
探测器与光源相互匹配。受硅材料限制，SiPM（硅光电倍增管）只能探测 1100nm 以下的光子，对 1550nm 光源无能为力，因此 1550nm 只能用 APD（雪崩光二极管）；905nm 波长下，更敏感的 SPAD（单光子雪崩光二极管）与 SiPM 更有优势，缺点是容易受到强光干扰。
路线选择因此直接牵动供需节奏：不同波长对应不同材料体系与探测器类型，产能无法简单互转；VCSEL 与主流半导体工艺兼容度更高，扩产弹性相对更好，而 InP 体系与 APD 路线的产能建设周期更长。
常见问题
视场角要求提升，是否一定意味着收发通道数增加？
不一定。扫描模块与收发通道在覆盖视场角上存在替代关系，扫描模块能力越强，所需通道数越少。视场角提升究竟落在扫描模块还是收发通道上，取决于具体技术路线，也决定了上游器件的需求强度。
为什么收发模块的供需比扫描模块更容易紧张？
收发模块合计占整机物料价值的六成，是价值量最高的部分，通道数变化会直接放大其用量。同时激光器与探测器涉及特定材料体系与工艺路线，产能切换与建设需要时间，短期供给弹性有限。
技术路线切换会怎样改变上游节奏？
从 ToF 转向 FMCW，光源可能向 1550nm 迁移，探测器相应转向 APD，材料体系从砷化镓转向磷化铟。这类切换会重塑激光器与探测器的需求结构，具体节奏需结合后续产业链实际进展与公开数据观察。