车载光学激光雷达正经历从机械式（LiDAR 1.0）到半固态（LiDAR 2.0）、再到固态（LiDAR 3.0） 的三代技术演进，而搭载车型的密集量产标志着行业正式迎来**“上车元年”**这一关键拐点。这一拐点的核心驱动在于：半固态路线凭借“易过车规、成本较低”的平衡优势成为当下主流，从而推动激光雷达从高端选配走向规模化前装量产。

三代技术演进：从“能转”到“好用”

激光雷达的产品形态演进，本质上是成本、车规适配性与性能三者之间的再平衡。

  • 机械式（LiDAR 1.0）：这一阶段的产品通过旋转机械结构实现扫描，但高昂的零部件成本和过大的体积使其难以通过车规验证及大规模量产，主要局限于早期研发与高阶自动驾驶测试。
  • 半固态（LiDAR 2.0）：通过舍弃旋转的机械部件，大幅降低了整机成本。其易过车规的特性及较低的成本，使其成为当前雷达厂商和车企选择的主流方案。不过，由于只有扫描模块可动，半固态雷达无法实现360°覆盖，需要多颗组合或与其他传感器融合来保证安全冗余。
  • 固态（LiDAR 3.0）：这一形态真正符合车规级要求，但在稳定性、发热控制、技术突破及制造降本等方面仍有较长的路要走。

上车元年：量产拐点已至

从时间窗口来看，激光雷达的**“上车元年”已经到来。根据中信证券的统计，当年共有22款新车上马了激光雷达**，且以国内车企为主。从装机量看，相关预测显示当年激光雷达装车出货量相比上一年增长明显。这一轮量产潮不仅验证了技术路线的可行性，也显著提升了行业集中度——目前国内整机市场主要由速腾聚创、图达通、禾赛科技、华为等少数头部厂商主导。

常见问题

为什么半固态路线能成为主流？

因为半固态是当下成本和效益结合最好的方案。它既避免了机械式结构件磨损的缺点，又能解决固态方案“发热过高、探测距离不足、以及容易被恶劣天气影响”等问题，因此在车规适配性与量产经济性上取得了最优平衡。

半固态雷达有哪些技术分支？

半固态内部主要分为微振镜式（MEMS）和转镜式两种路线。MEMS结构简单、成本更低，但工艺相对不够稳定；转镜式则因提高光束需要堆叠器件，成本相对较高。

激光雷达行业格局有何特点？

行业集中度较高，且技术路线的确定（半固态胜出）加剧了这一趋势。国内以速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通为代表，海外则以法雷奥、Luminar等为主。此外，为弥补半固态无法360°覆盖的短板，禾赛、速腾聚创等厂商也已布局补盲激光雷达产品。