在激光雷达发射、扫描、接收三大模块中，接收模块的SPAD芯片环节最可能率先跑出龙头，其次是发射模块的VCSEL路线，而扫描模块因技术路线分散、格局最不明朗。 车规级零部件竞争格局分散是行业共识，但激光雷达各模块的集中度潜力并不相同——价值量、技术路线收敛程度与车规认证壁垒，共同决定了龙头诞生的概率。
从价值量看，发射与接收模块各占激光雷达物料成本的30%，明显高于扫描模块，这为高价值环节的头部厂商提供了更强的资源集聚效应。更重要的是，发射与接收模块都呈现出技术路线收敛的趋势，而技术路线的统一正是行业集中度提升的前提。
发射模块：VCSEL路线收敛，头部效应初现
发射模块的核心是激光器。当前主流波长为905nm，其性价比优势使其在可见的未来保持主流地位。在905nm波长下，VCSEL（垂直腔面发射激光器）相较EEL（边发射激光器）更具主导产业的趋势：一方面，VCSEL制作工艺与主流半导体产业高度兼容，后道工序成本显著低于EEL；另一方面，VCSEL可通过堆叠激光器弥补过去功率较低的缺点。正因如此，华为、禾赛等头部整机厂均以VCSEL路线为主，头部激光器厂商有望借助主流技术路线实现份额集中。
接收模块：SPAD卡位精准，车规壁垒抬高门槛
接收模块与光源波长相互匹配。在905nm波长下，更敏感的SPAD（单光子雪崩光二极管）与SiPM（硅光电倍增管）明显更具优势。接收模块的价值量与发射模块相当，且SPAD芯片涉及半导体设计与制造，技术门槛和资本门槛更高。叠加车规级零部件认证周期长、客户粘性强的行业特性，一旦芯片厂商通过车规认证并进入头部整机厂供应链，后来者替代成本极高——这种天然壁垒最有利于集中度提升。
扫描模块：路线分化，龙头悬念最大
扫描模块虽然决定了激光雷达的机械、固态、半固态形态划分，但技术路线分散（MEMS、转镜等并存），且价值量低于收发模块。在路线尚未收敛的背景下，扫描模块的竞争格局最分散，率先跑出龙头的概率相对最低。
| 模块 | 价值量占比 | 技术路线收敛度 | 集中度潜力 |
|---|---|---|---|
| 发射模块 | 30% | 高（VCSEL趋势明确） | 较高 |
| 接收模块 | 30% | 高（SPAD/SiPM占优） | 最高 |
| 扫描模块 | 较低 | 低（多路线并存） | 较低 |
常见问题
为什么接收模块比发射模块更容易出龙头？
接收模块的SPAD芯片兼具高价值量（占BOM 30%）与半导体级技术壁垒，车规认证周期长、客户粘性强，一旦卡位成功便形成高替换成本。相比之下，发射模块虽同样价值量高，但激光器厂商数量更多、技术迭代路径更丰富。
扫描模块是否完全没有龙头机会？
短期看难度较大。扫描模块价值量低于收发模块，且MEMS、转镜等多种技术路线并存，行业尚未形成统一标准。在路线收敛之前，任何单一厂商都难以获得足以定义行业的份额，集中度提升需要更长的时间。
1550nm路线会改变竞争格局吗？
1550nm激光器在探测距离和人眼安全方面更有优势，但成本显著更高，当前以905nm为主流。1550nm的机会主要在测距逻辑从TOF转向FMCW之后——FMCW在光通信领域应用广泛，而该领域光源恰以1550nm为主，具备产业链基础。若FMCW成为下一代主流，接收模块的APD路线与发射模块的1550nm光源可能重塑现有格局。