激光雷达整机厂多是一级市场的明星公司，二级市场相对稀缺；而为其提供零部件的公司大多已上市，原因在于激光雷达虽是新技术，做零部件的却是早已存在的老牌厂商。据2021年激光雷达物料清单（BOM），发射模块与接收模块各占30%，人工调试占25%，机械装置等其他配件占8%，控制模块占5%，其他占2%。人工调试这种看似低门槛的环节之所以占据高成本占比，与激光雷达对收发通道一致性、装配精度的高要求直接相关；而车规级零部件竞争格局过于分散，使单一环节难以形成绝对龙头。
成本结构与“新东西+老供应商”的错位
从价值量看，收发模块明显高于扫描模块，这也直接导致估值差异——收发两个模块在二级市场上明显更受欢迎。整机雷达厂多为一级市场明星，零部件公司则多为已上市的老牌厂商，形成“新东西+老供应商”的错位：新兴整机环节尚未充分进入二级市场，而成熟的零部件供应体系早已存在。
| 项目 | 占比 |
|---|---|
| 发射模块 | 30% |
| 接收模块 | 30% |
| 人工调试 | 25% |
| 机械装置等其他配件 | 8% |
| 控制模块 | 5% |
| 其他 | 2% |
车规级零部件格局分散的影响
车规级零部件长期存在竞争格局过于分散的问题。零部件环节本身参与者众多、细分模块各异，即便某一环节价值量较高，也难以由单一厂商形成集中度优势，这在一定程度上解释了该赛道缺少上市龙头的现象。
二级市场可关注的环节
激光雷达零部件主要分为发射、扫描、接收三个模块。由于收发模块价值量更高，二级市场可关注的环节集中在收发模块相关器件，而非调试服务本身。
常见问题
人工调试为何能占物料成本约四分之一？
据2021年激光雷达BOM，人工调试占比25%，与发射、接收模块各30%并列主要成本项。这说明该环节并非简单的低门槛工序，而是与整机装配和一致性要求紧密相关。
为什么整机雷达厂上市较少，零部件公司却多为已上市？
整机雷达厂大多属于一级市场的明星公司，归入二级的上市公司相对较少；而为其做零部件的公司大多早已存在并已上市，形成“新东西+老供应商”的错位。
二级市场更值得关注哪个环节？
从价值量看，发射（激光器）高于接收（探测器），高于扫描模块，因此收发两个模块在二级市场上明显更受欢迎。