激光雷达发射、扫描、接收三大模块各自格局分散，车载光学如何梳理这条产业链的上下游关系？

激光雷达的产业链并非铁板一块，而是由发射、扫描、接收三大模块构成，各模块参与者众多、竞争格局分散。从车载光学视角看，这条产业链的上下游关系可以概括为：上游是提供激光器、探测器等核心器件的半导体与光学厂商，中游是进行系统集成与车规认证的整机厂，下游则是整车厂。其中，发射与接收模块因技术门槛高、价值量大，是产业链的价值核心，而扫描模块则决定了技术路线（机械、半固态、固态）的演进方向。

三大模块的上下游拆解

激光雷达的硬件拆解可分为发射、扫描、接收三大模块，其上下游关系如下：

发射与接收模块的价值量最高，在激光雷达物料清单（BOM）中，发射模块与接收模块各占30%，明显高于扫描模块。这也解释了为何收发模块在二级市场更受关注——价值量高低直接导致了估值差异。

发射模块：波长与集成度的双线竞争

发射模块的核心是激光器，其技术路线主要围绕波长与集成程度两个维度展开。

从波长看，905nm与1550nm是产业选择的两大主流。905nm对应消费电子产业基础，性价比突出，是当前主流；1550nm在探测距离与人眼安全方面更有优势，但激光器材料使用磷化铟（InP），成本显著高于砷化镓（GaAs）。1550nm的机会或在测距逻辑从TOF转向FMCW之后——FMCW广泛运用在光通信领域，而该领域光源恰为1550nm，具备产业链基础。

从集成程度看，905nm波长下主要有EEL（边发射激光器）与VCSEL（垂直腔面发射器）两种结构。VCSEL更有可能主导未来产业链：其制作工艺与主流半导体产业相近，后道工序成本显著低于EEL，且可通过堆叠激光器弥补功率短板。

接收模块：与光源匹配的探测器选型

探测器需与激光器的光源相互匹配。由于硅材料限制，SiPM（硅光电倍增管）只能探测1100nm以下的光子，因此1550nm光源只能搭配APD（雪崩光二极管）；而在905nm波长下，更为敏感的SPAD（单光子雪崩光二极管）与SiPM更有优势，其缺点是易受强光干扰。

常见问题

为什么激光雷达零部件竞争格局分散？

因为激光雷达虽是新兴产品，但为其供货的零部件公司大多早已存在，多源于消费电子、光通信等成熟产业。车规级零部件长期存在竞争格局过于分散的问题，各模块参与者众多、集中度低，尚未形成寡头格局。

扫描模块与收发模块在产业链中的角色有何不同？

扫描模块的作用是“打辅助”，用有限的收发通道满足尽可能广的视场角覆盖要求，机械、固态、半固态三种形式主要在扫描模块中体现。但从价值量看，收发模块明显高于扫描模块，发射与接收各占BOM的30%，是产业链的价值高地。

905nm与1550nm路线未来如何演变？

905nm凭借性价比优势，在未来较长时间内都将保持主流地位。1550nm虽性能更优但成本高昂，其机会或在FMCW技术成熟之后——该技术广泛运用在光通信领域，1550nm光源具备现成的产业链基础，届时或迎来发展窗口。