半固态转镜式路线之所以被视为车载激光雷达较快落地的方案，核心在于它舍弃了机械式整机旋转部件，因易过车规的特性及较低的成本，成为当前雷达厂商和车企选择的主流。禾赛科技的主力产品即采用半固态中的转镜式技术路线，搭载车型包括理想L9，百度亦与禾赛达成战略合作共同开发新一代自动驾驶系统。车规认证与功能安全监管的门槛，主要体现在整机形态能否满足车载环境的稳定性与量产一致性要求，而非单一性能指标。

车规认证为何更青睐半固态

机械式激光雷达可称作LiDAR 1.0时代，这一阶段的激光雷达有着高昂的零部件成本和过大的体积，难以通过车规以及量产。半固态为LiDAR2.0时代，这种形态的雷达舍弃旋转的机械部件，从而大幅降低雷达整机成本。固态激光雷达为LiDAR3.0时代，可以真正符合车规级要求，但对于稳定性、发热、技术突破、制造能力降本等方面还有很长的路要走。

转镜式与微振镜式的取舍

主流半固态内部分为两条路线：微振镜式（MEMS）结构简单、成本更低，但工艺相对不够稳定；转镜式的问题在于成本较高，因为想要提高光束，就得堆叠器件。禾赛科技的主力产品选择的正是转镜式路线。

半固态的共性限制在于：由于只有扫描模块可以动，无法360°覆盖车辆周边，获得更大安全冗余需装多个半固态，或依靠其他雷达与视觉补充。业内称之为补盲雷达的方案，禾赛科技与速腾聚创均已发布相关产品，禾赛对应产品为FT120，技术路线为flash，量产时间为2023年下半年。

监管框架如何塑造行业集中度

从产业格局看，路线收敛叠加高壁垒，使激光雷达整机集中度较高：国内主要是速腾聚创、图达通、禾赛、华为，海外为法雷奥、Luminar。押注机械式与固态路线的厂商逐渐掉队。禾赛科技的海外上游伙伴包括博世、安森美等。

常见问题

转镜式半固态为什么比机械式更容易过车规？

机械式整机存在旋转机械部件，零部件成本高、体积大，难以通过车规以及量产。半固态舍弃旋转的机械部件，只有扫描模块转动，既避免机械结构件磨损，又降低整机成本，因此更易满足车规与量产要求。

禾赛科技的转镜式产品搭载在哪些车型上？

资料显示，搭载禾赛科技转镜式主力产品的车辆中，比较有名的就是理想L9；此外百度与禾赛达成战略合作，共同开发新一代自动驾驶系统。

半固态路线存在哪些固有局限？

由于只有扫描模块可以动，半固态无法360°覆盖车辆周边。若需更大程度的安全冗余，需安装多个半固态，或依靠其他雷达以及视觉进行补充。