车载光学激光雷达的扫描模块在乘用车与Robotaxi两大下游场景中需求有何差异？

乘用车ADAS与Robotaxi对车载光学激光雷达扫描模块的需求差异，本质上是**“规模量产的成本与可靠性”与“极致性能的冗余与覆盖”**之间的权衡。对乘用车前装市场而言，扫描模块的核心诉求是车规级可靠性、成本可控以及满足上万小时寿命要求；而对Robotaxi来说，则更追求远距离探测能力、更广的垂直视场角与更高的点云密度，以确保极端场景下的安全冗余。

需求差异的核心维度

扫描模块在激光雷达中的作用，是“用有限的收发通道来满足尽可能广的覆盖要求（视场角）”。激光雷达的机械、固态、半固态三种形式，主要区别正是在扫描模块中体现。两大下游场景对扫描模块的需求差异，主要体现在以下几个维度：

半固态方案在前装量产中的主导地位

在乘用车ADAS前装量产场景中，半固态扫描方案（如转镜/棱镜路线）已成为主流选择。这类方案在性能与成本之间取得了较好的平衡，既能满足车规级可靠性要求，又能通过简化机械结构降低物料与调试成本。从激光雷达的物料成本结构来看，发射模块与接收模块各占约30%，而扫描模块的价值量占比相对较低，这也促使车厂在前装量产中更倾向于选择成熟、可规模化供应的半固态方案。

Robotaxi对极致性能的追求

Robotaxi场景对扫描模块提出了更为极致的要求。由于需要应对复杂的城市道路环境与长尾场景，探测距离、垂直视场角与点云密度成为关键指标。扫描模块需要配合收发模块实现更广的空间覆盖，以捕捉更多环境细节。值得注意的是，在激光雷达的波长选择上，1550nm在探测距离与人眼安全方面具有优势，但其激光器成本显著更高，因此目前905nm仍是主流选择。对于Robotaxi而言，若需采用1550nm方案，往往意味着在扫描模块及整体系统上接受更高的成本投入。

常见问题

乘用车ADAS和Robotaxi对扫描模块的寿命要求有何不同？

乘用车前装量产要求扫描模块满足车规级上万小时的寿命标准，这是进入车厂供应链的硬性门槛。Robotaxi虽然运营强度更高，但其车辆保有量远小于乘用车，且对单台硬件成本的容忍度更高，因此更关注极端场景下的性能表现而非单纯的寿命指标。

扫描模块的价值量在激光雷达BOM中占比高吗？

不高。从激光雷达的物料成本结构看，发射模块与接收模块各占约30%，是价值量最高的部分；扫描模块连同机械装置等其他配件合计占比相对有限。这也是收发模块在二级市场更受关注的原因之一。

中国乘用车激光雷达渗透率提升对扫描模块出货结构有何影响？

随着乘用车前装量产渗透率爬坡，半固态扫描方案将占据出货量的主导份额。相比之下，Robotaxi市场规模有限，其对高性能扫描模块的需求虽然存在，但难以在出货结构上与前装量产市场抗衡。整体来看，乘用车ADAS的放量将主导扫描模块的出货节奏与技术路线选择。