车载光学半固态激光雷达的降本路径中，MEMS（微振镜式）凭借结构简单实现更低成本，而转镜式因提高光束需要堆叠器件导致成本较高——这正是两种技术路线成本博弈的核心。
两种技术路线的成本结构差异
半固态激光雷达是当前雷达厂商和车企选择的主流形态，其内部又分化出两条技术路线：
| 技术路线 | 成本特征 | 原因 |
|---|---|---|
| 微振镜式（MEMS） | 成本更低 | 结构简单 |
| 转镜式 | 成本较高 | 提高光束需堆叠器件 |
MEMS路线的成本优势源于其简化了机械结构，舍弃了旋转部件，从而大幅降低整机成本。而转镜式路线在追求更高光束性能时，必须通过堆叠更多器件来实现，这直接推高了BOM成本。
头部厂商的路线选择与盈利模式
国内激光雷达整机市场集中度较高，头部企业各自选择了不同的技术路线：
速腾聚创（Robosense） 的主力产品采用半固态里的MEMS路线。其优势在于合作车企众多，上汽、北汽、比亚迪等参与了公司融资，目前已确定搭载的品牌包括智己、小鹏、威马等。MEMS路线的低成本结构为其规模化量产和客户拓展提供了支撑。
禾赛科技 的主力产品则采用半固态里的转镜式路线。搭载该产品的知名车型包括理想的L9，百度还与公司达成战略合作。转镜式虽成本较高，但禾赛获得了博世、安森美等海外上游厂商的投资支持。
常见问题
MEMS和转镜式谁的规模效应更强？
MEMS因结构简单、成本更低，在规模化量产时更具成本摊薄优势；转镜式因器件堆叠导致成本较高，规模效应对其成本改善的作用相对有限，但两者都需要通过量产规模来验证成本控制能力。
半固态路线为何能成为主流？
半固态激光雷达舍弃了旋转机械部件，大幅降低整机成本，同时具备易过车规的特性，成为当前雷达厂商和车企选择的主流。它在避免机械式磨损问题的同时，也规避了固态路线发热过高、探测距离不足等短板。
两种路线的盈利模式可持续性如何？
MEMS路线的成本优势更利于盈利；转镜式路线成本较高，对定价能力和供应链管理提出更高要求。两种路线的盈利可持续性最终取决于各自的量产规模、良率控制以及客户订单的稳定性。