车载光学激光雷达正处在从机械式向半固态演进的关键拐点：半固态（MEMS与转镜式）凭借更低的成本与更易过车规的特性，接棒机械式成为当前主流路线，而机械式与纯固态路线则因各自短板暂居边缘。半固态的核心优势在于“系统不动、仅扫描模块转动”，在规避机械磨损的同时，也绕开了固态方案在稳定性、发热与探测距离上的未解难题。

技术演进的三代路线

激光雷达的技术迭代可清晰划分为三个阶段：

  • 机械式（LiDAR 1.0时代）：高昂的零部件成本与过大的体积，使其难以通过车规验证并实现量产。
  • 半固态（LiDAR 2.0时代）：舍弃旋转的机械部件，大幅降低整机成本，因易过车规的特性成为当前雷达厂商和车企的主流选择。
  • 固态（LiDAR 3.0时代）：虽能真正符合车规级要求，但在稳定性、发热、技术突破与制造降本方面仍有较长的路要走。

正是由于半固态是当下成本与效益结合最好的方案，技术路线得以迅速收敛，行业集中度随之提升。老牌机械式厂商 Velodyne 与押注固态的 Ibeo 逐渐掉队，而国内头部厂商凭借半固态产品获得大量定点。

半固态内部的分化：MEMS 与转镜式

在主流的半固态路线中，进一步分化为微振镜式（MEMS）与转镜式两种技术路径，二者各有优劣：

技术路线核心优势主要短板
微振镜式（MEMS）结构简单，成本更低工艺相对不够稳定
转镜式稳定性较好成本较高，提高光束需堆叠器件

国内两大头部厂商恰好分别押注了这两条路径：速腾聚创（Robosense）主力产品采用半固态里的 MEMS 路线，禾赛科技主力产品则采用转镜式路线（如搭载于理想 L9 的 AT-128）。两家的共同点在于均获得了大量车企订单——速腾聚创的投资方以上汽、北汽、比亚迪等国内车企为主，禾赛则获得了博世、安森美等海外上游厂商及理想、百度的支持。

值得注意的是，半固态由于仅扫描模块可动，无法实现 360° 覆盖，若需更大安全冗余，需搭载多个半固态雷达或依靠其他传感器补充。为此，禾赛与速腾聚创均已发布补盲激光雷达产品，以覆盖车辆前后左右四个方向。

常见问题

机械式激光雷达为何被半固态取代？

机械式激光雷达因高昂的零部件成本和过大的体积，难以通过车规验证与量产。半固态舍弃旋转机械部件后大幅降低成本，且更易过车规，因此在成本与效益的综合权衡下胜出。

MEMS 与转镜式哪种路线更优？

两种路线各有取舍：MEMS 结构简单、成本更低，但工艺稳定性稍逊；转镜式稳定性较好，但成本较高。目前速腾聚创与禾赛分别主攻这两条路线，均获得了可观的市场份额，尚难断言孰优孰劣。

固态激光雷达何时能成为主流？

固态激光雷达虽被视作 LiDAR 3.0 时代的方向，但在稳定性、发热控制、技术突破及制造降本等方面仍有较长的路要走，目前尚不具备大规模上车条件。