车载光学半固态激光雷达的两大主流路线——MEMS（微振镜式）与转镜式，在产业链上游的零部件选择上存在显著差异：MEMS路线结构简单、成本更低，但工艺稳定性要求高；转镜式路线为提升光束质量需堆叠器件，成本较高。这种差异直接影响了整机厂商的供应链构成与下游车企配套格局，国内代表厂商分别为速腾聚创（MEMS）与禾赛科技（转镜式）。

两大路线的上游零部件差异

半固态激光雷达是当前成本与效益结合最好的方案，其内部又分化出MEMS与转镜式两条技术路线。MEMS微振镜式的核心优势在于结构简单，因此整机成本更低，但其工艺相对不够稳定；转镜式路线的短板在于成本较高，因为想要提高光束质量，就得堆叠器件。这一底层差异决定了两种路线在上游探测器、激光器、扫描器等核心零部件的选型与集成方式上走的是不同路径，也塑造了各自整机厂商对上游供应链的议价逻辑。

两条路线的产业链玩家格局

从整机环节看，激光雷达行业集中度较高，国内主要企业为速腾聚创、禾赛科技、图达通与华为。速腾聚创的主力产品采用MEMS路线，其投资方以国内车企为主（如上汽、北汽、比亚迪等），已确定搭载的车型包括智己、小鹏、威马等，这使其与国内整车厂的协同更为紧密。禾赛科技的主力产品采用转镜式路线，其投资方包含博世、安森美等海外上游厂商，搭载车型以理想L9为代表，并与百度达成战略合作开发新一代自动驾驶系统。两条路线的代表厂商在上下游协同上呈现出“国内车企资源”与“海外供应链+科技伙伴”的不同侧重。

常见问题

MEMS和转镜式哪种路线更好？

两种路线各有优劣，目前尚无绝对优劣之分。MEMS结构简单、成本更低，但工艺稳定性要求更高；转镜式成本较高，但通过堆叠器件可提升光束质量。选择哪条路线更多取决于整机厂商的技术积累与车企客户的成本、性能诉求。

速腾聚创和禾赛科技分别有哪些代表客户？

速腾聚创（MEMS路线）已确定搭载的车型来自智己、小鹏、威马等品牌，未来比亚迪、极氪等车型也有望搭载；禾赛科技（转镜式路线）的代表搭载车型为理想L9，并与百度在自动驾驶系统上有战略合作。

半固态激光雷达为何成为当前主流？

半固态激光雷达舍弃了旋转的机械部件，大幅降低整机成本，且易过车规，成为当前雷达厂商和车企选择的主流。它避免了机械式结构件的磨损问题，又解决了固态方案“发热过高、探测距离不足、易受恶劣天气影响”等短板，但缺点是只能覆盖有限视场角，需多颗搭配或与其他传感器融合实现冗余。