车载激光雷达的机械、半固态、固态三种扫描方案，本质区别在于扫描模块如何用有限的收发通道去覆盖更广的视场角（FoV）——这正是产业链分工的核心逻辑。上下游的分工协作可以概括为：整机厂（Tier1）负责系统集成与方案定义，上游零部件供应商（激光器、探测器、扫描器件）则按不同技术路线提供对应的核心元器件。值得注意的是，虽然激光雷达以扫描模块命名，但从价值量看，收发模块才是大头，发射与接收模块在物料清单（BOM）中各占约30%，而机械装置等其他配件占比相对有限。
三种扫描方案如何决定上游需求
激光雷达的硬件拆解可分为发射、扫描、接收三大模块。扫描模块的角色是“打辅助”，用有限的收发通道实现尽可能大的视场覆盖，机械、半固态、固态这三种形式正是在扫描模块中分化出来的。这种分化直接传导到上游，决定了不同器件的需求侧重：
| 方案类型 | 扫描实现方式 | 对上游器件的核心需求 |
|---|---|---|
| 机械式 | 电机旋转带动扫描 | 依赖成熟的机械旋转部件，对激光器与探测器的通道数要求较高 |
| 半固态 | 微振镜/转镜 | 需要高可靠性的MEMS微振镜或转镜模块，减少机械旋转部件 |
| 固态 | OPA/Flash | 倾向于采用面阵式探测器与集成化光源，取消机械扫描结构 |
激光器与探测器的分工逻辑
产业链的协作不仅体现在扫描方式上，更体现在收发模块的技术匹配上。激光器按波长主要分为905nm与1550nm两种路线，905nm凭借性价比优势成为当前主流，其对应的探测器可选择更敏感的SPAD（单光子雪崩光二极管）或SiPM（硅光电倍增管），但这两类探测器容易受强光干扰。1550nm方案在探测距离与人眼安全方面更有优势，但因使用磷化铟（InP）材料而成本较高，其探测器也因硅材料限制只能改用APD（雪崩光二极管）。
在激光器的结构集成上，VCSEL（垂直腔面发射激光器）被认为更有可能主导未来的产业链——其制作工艺与主流半导体产业相近，且可通过堆叠激光器弥补功率不足的短板。这与EEL（边发射激光器）需要切割、侧面处理等后道工序形成对比。
常见问题
为什么收发模块比扫描模块价值量更高？
从激光雷达的物料成本结构看，发射模块与接收模块各占约30%，而扫描相关的机械装置等其他配件占比有限。因此，尽管激光雷达常以扫描方式命名分类，但收发模块才是价值量最高的环节，这也导致二级市场对收发模块相关供应商更为关注。
905nm与1550nm两种波长路线如何选择？
两种波长都不易被大气吸收且不与可见光混淆，但905nm因对应消费电子产业基础、性价比更高而成为主流；1550nm则依托光通信产业链，在探测距离和人眼安全上更有优势，但成本较高。未来若测距逻辑从TOF转向FMCW，1550nm因光通信领域的光源基础，可能迎来更多机会。
半固态与固态方案对探测器有什么不同要求？
半固态方案通常沿用与机械式相近的收发架构，核心变化在扫描器件；而固态方案（如Flash）更倾向于采用面阵式探测器，一次性获取整个视场的信息。探测器选型还需与光源波长匹配——905nm波长下SPAD/SiPM更占优势，1550nm波长则需使用APD。