车载激光雷达的收发模块是BOM中价值最高的部分，发射模块和接收模块各占30%，合计达到60%，远超扫描模块（以机械装置等其他配件计约8%）和人工调试（25%）。产业链分工上，上游核心零部件供应商（激光器、探测器芯片等）掌握高技术壁垒，中游模组集成商负责组装与调试，下游主机厂（整车厂）主导系统集成与采购，但上游供应商因技术稀缺性议价能力更强。
收发模块：产业链的价值核心
激光雷达的BOM中，发射模块（激光器）和接收模块（探测器）各占30%，是成本最高的部分。发射模块的关键部件包括EEL（边发射激光器）和VCSEL（垂直腔面发射器），其中VCSEL因工艺与主流半导体更兼容、后道成本更低，被华为、禾赛等厂商选用为主流路线。接收模块的核心是APD（雪崩光二极管）或SPAD（单光子雪崩光二极管）/SiPM（硅光电倍增管），其中905nm波长下SPAD/SiPM更敏感，1550nm波长则需用APD。上游供应商多为已上市公司，竞争格局分散，但技术门槛高，议价能力较强。
其他关键环节：人工调试与机械装置
除收发模块外，人工调试占比25%，是第二大成本项，反映激光雷达组装中精密校准的刚性需求。机械装置等其他配件占8%，包括电机、转镜等扫描机构。控制模块（5%）和其他（2%）占比较小。中游模组集成商（如整机雷达厂）负责将上述零部件整合并完成调试，但需依赖上游芯片供应；下游主机厂则通过规模化采购压低成本，但面对上游稀缺技术时议价空间有限。
常见问题
为什么收发模块价值量最高？
收发模块是激光雷达测距的核心，发射端（激光器）和接收端（探测器）的技术复杂度和材料成本（如1550nm激光器需磷化铟衬底）远高于扫描模块，且决定了整机的性能上限。
VCSEL与EEL有什么区别？
VCSEL（垂直腔面发射器）从衬底上表面发光，工艺与主流半导体完全兼容，后道成本比EEL（边发射激光器）低一倍以上，因此成为主流趋势。EEL需在晶圆切割后对侧面处理镀膜，工艺更复杂。
905nm与1550nm波长如何选择？
905nm因性价比高（基于砷化镓材料，产业链成熟）是当前主流；1550nm探测距离更远、人眼更安全，但需用磷化铟材料，成本显著更高，未来在FMCW路线中有望更多应用。