在激光雷达的硬件物料成本（BOM）中，收发模块（发射模块+接收模块）合计占比高达60%，是价值量最高的核心部件。其下游需求主要来自乘用车L2+/L3级ADAS和Robotaxi/无人卡车两大场景，不同应用对收发模块的性能、成本和技术路线要求差异显著。
乘用车ADAS：成本敏感，905nm为主流
对于面向大规模量产的乘用车L2+/L3级ADAS，激光雷达需要兼顾探测距离、视场角与极致的成本控制。这决定了收发模块的技术路线：905nm波长凭借成熟的产业链和性价比优势，成为当前主流。在905nm波长下，VCSEL（垂直腔面发射激光器） 因制作工艺与主流半导体工艺兼容、后道工序成本更低，有主导产业链的趋势；与之匹配的探测器则多采用SiPM（硅光电倍增管），在905nm波段灵敏度更高。
Robotaxi/无人卡车：性能优先，1550nm满足长距需求
在Robotaxi、无人卡车等L4级自动驾驶场景，车辆对探测距离、人眼安全等性能要求极为苛刻，且对成本敏感度相对较低。因此，这类应用更倾向于采用1550nm波长的收发方案——其探测距离和人眼安全优势明显，但激光器材料需使用磷化铟（InP），成本显著高于905nm方案。与之配套的探测器必须采用APD（雪崩光二极管），因为硅材料无法探测1100nm以上的波长。
技术路线选择差异
| 应用场景 | 主流波长 | 激光器趋势 | 探测器类型 | 核心考量 |
|---|---|---|---|---|
| 乘用车ADAS（L2+/L3） | 905nm | VCSEL | SiPM | 成本优先，兼顾性能 |
| Robotaxi/无人卡车 | 1550nm | EEL/DFB | APD | 性能优先，安全至上 |
常见问题
为什么收发模块能占到激光雷达BOM的60%？
激光雷达的测距原理（主流的TOF）决定了发射模块（激光器）和接收模块（探测器）是必不可少的核心部件。根据一份2021年的激光雷达物料图，发射模块和接收模块各占BOM的30%，合计60%，远高于扫描模块、控制模块等其他部件。
905nm和1550nm两种波长，未来哪种会是主流？
在可预见的未来，905nm仍将是主流，因为它具有显著的性价比优势，且产业链基础更扎实。1550nm的机会主要出现在测距逻辑从TOF向FMCW演进之后——FMCW在光通信领域广泛使用，而该领域的光源恰好是1550nm，具备产业链基础。
乘用车ADAS和Robotaxi对收发模块的要求有何不同？
乘用车ADAS追求“够用且便宜”，倾向于采用905nm VCSEL+SiPM的成熟方案；而Robotaxi要求“更远、更安全”，愿意为1550nm方案支付更高成本，以换取更长的探测距离和更好的眼安全性能。