特斯拉车型老化被追赶，整车国产替代在三电与智驾上进展如何？

整车国产替代在电控、电芯、芯片与电子电气架构上已形成多点突破：三电全栈自研的国内厂商中，比亚迪是唯一与特斯拉同处头部的代表；智能化决策层，小鹏已开始自研自动驾驶芯片，蔚来自研域控制器，蔚小理在中间件与操作系统上均选择自研。差距仍然集中在集中式电子电气架构与自研自动驾驶芯片的落地进度上，特斯拉在这一领域的领先幅度约为两年。

电动化：三电自研的梯队与差异

在三电系统上，能做到全栈自研的只有比亚迪和特斯拉，从技术覆盖角度看，这两家处于头部位置。蔚来缺电芯、小鹏缺电控，属于三电得其二；理想在技术布局上相对聚焦，主要覆盖电池管理系统。理想走增程式路线，电池容量要求低于纯电车型，因此对三电技术的投入强度也相应不同，这使其在研发资源上更为集中。

除三电外，国内车企普遍涉足高压快充平台，比亚迪、理想、小鹏均有布局；充电桩方面，理想是唯一不涉及自建的厂商，同样与其增程式路线相关。

智能化：决策层的自研进展

特斯拉在决策层为全栈式自研，蔚小理三家则都经历了从 Mobileye 芯片到英伟达芯片的切换，并在中间件和操作系统上选择自研。进步同样明显：小鹏开始自研自动驾驶芯片，蔚来在域控制器上做到自研。特斯拉则自研 FSD 芯片，并已研发出集中式电子电气架构，国内厂商虽选择自研，但大部分仍停留在分布式阶段。

在数据中心方面，特斯拉选择自建，蔚小理则与国内第三方厂家合作。电子电气架构的进度差距，是当前国产替代在智能化层面最需要时间补齐的一环。

差异化：国产厂商的另一条追赶路径

参数领先并不必然转化为市场表现。国内新势力在差异化上各有侧重：蔚来以豪华内饰形成体验差异，理想切入七座 SUV 这一特斯拉未涉足的赛道，小鹏则在自动驾驶的本土化应用上投入较多。多年未改款的特斯拉，面对定位更精准的国内产品，在产品力上被持续追赶。

常见问题

三电全栈自研的国内厂商有哪几家？

在三电系统上做到全栈自研的国内厂商是比亚迪，它与特斯拉同处技术覆盖的头部位置。蔚来缺电芯、小鹏缺电控，属于三电得其二；理想主要覆盖电池管理系统。

国产厂商在自动驾驶芯片上的自研进展如何？

小鹏已开始自研自动驾驶芯片，蔚来则在域控制器上实现自研。蔚小理三家在中间件和操作系统上均选择自研，但自动驾驶芯片整体仍以外部供应为主，与特斯拉自研 FSD 芯片的路径存在差异。

电子电气架构上国产厂商与特斯拉的差距有多大？

特斯拉已研发出集中式电子电气架构，国内厂商虽选择自研，但大部分仍停留在分布式阶段，这一块的进度差距约为两年。各家主机厂均规划向中央集成式架构演进。