小鹏汽车已开始自研自动驾驶芯片，当前整车自动驾驶芯片市场形成了以英伟达、Mobileye、高通、地平线等为主的多元竞争格局，其中英伟达在高端开放市场占据主导，Mobileye主导中端黑盒方案，高通从座舱向智驾延伸，地平线等本土厂商则提供国产替代选择。小鹏自研芯片的目标是降低对外部供应商依赖，实现差异化竞争。
市场主要玩家与阵营
英伟达：高端开放方案
英伟达凭借Orin系列芯片，成为多家新势力车企L3级自动驾驶的主流选择。蔚来、小鹏、理想等车企在L3级别车型上均转向英伟达方案。其优势在于算力强、开放度高，支持车企进行上层算法自研。
Mobileye：中端黑盒方案
Mobileye在中低端市场保有量较大，传统车企的L2级辅助驾驶多采用其方案。但Mobileye的“黑盒”模式限制了车企的二次开发空间，因此部分新势力在向L3升级时已转向英伟达。
高通：座舱向智驾延伸
高通在智能座舱芯片领域占据主导地位，蔚来、小鹏、理想等车企的座舱芯片均采用高通。近年来高通正将产品线延伸至自动驾驶领域，与英伟达形成竞争。
地平线等：国产替代
地平线等本土芯片厂商正逐步进入车企供应链，理想在部分车型上采用了地平线方案。这些厂商凭借本土化服务与定制化能力，成为国产替代的重要力量。
小鹏自研芯片的战略意义
小鹏从Mobileye转向英伟达，并开始自研自动驾驶芯片，这一路径与蔚来在域控制器上自研的策略类似。自研芯片有助于小鹏降低对外部供应商的依赖，实现软硬件深度协同，从而在自动驾驶功能上形成差异化优势。不过，自研芯片投入大、周期长，短期内难以替代英伟达等主流方案。
常见问题
小鹏自研芯片会彻底替代英伟达吗？
短期内不会。小鹏自研芯片的目标是长期降低对外部依赖，但当前其量产车型仍主要采用英伟达Orin芯片，自研芯片需经历研发、流片、验证等漫长周期，短期内仍依赖成熟供应商。
特斯拉在自动驾驶芯片上处于什么地位？
特斯拉是唯一自研FSD芯片并实现全栈自研的车企，在决策层自研能力上领先于蔚小理。特斯拉的硬件方案以较少传感器实现领先的智能驾驶功能，其数据积累和算法迭代能力也最强。
地平线等国产芯片厂商的竞争力如何？
地平线等本土厂商已进入理想等车企的供应链，凭借本土化服务、定制化能力和性价比优势，在国产替代趋势中占据一定位置。但整体上，在高端市场仍面临英伟达的强势竞争。