小鹏从海外芯片（Mobileye、英伟达）转向自研自动驾驶芯片，是整车企业在智能化领域实现自主可控的典型路径。目前，小鹏已开始自研自动驾驶芯片，而蔚来在域控制器上实现了自研，这标志着国内新势力在核心决策层正逐步摆脱对外部供应商的依赖，但这一过程仍面临依赖海外EDA工具、ARM架构授权及先进制程代工等现实约束，并非完全“去美化”。
从海外芯片到自研的路径
早期，蔚来、小鹏、理想三家新势力均经历了从Mobileye芯片到英伟达芯片的过渡。其中，小鹏在采用英伟达Orin芯片（用于小鹏G9等车型）的同时，已启动自动驾驶芯片的自研工作。这一转变的核心驱动力在于：通过自研芯片实现软硬件深度耦合，提升算法效率与迭代速度，同时降低长期对外部供应商的依赖。
自主可控的进展与局限
小鹏自研芯片的推进，体现了整车企业在自动驾驶决策层强化自主能力的方向。然而，自研芯片仍需依赖海外EDA工具、ARM架构授权以及台积电等先进制程代工，这意味着芯片设计的上游环节仍受制于全球供应链。与特斯拉自研FSD芯片并自建数据中心（如Dojo超算）相比，小鹏的芯片自研尚处于起步阶段，且其云端训练数据依赖阿里云等第三方平台，而非自建数据中心。
与此同时，国内已涌现出地平线、黑芝麻等本土芯片设计公司，为车企提供成熟的车规级芯片方案。例如，理想在部分车型上已采用地平线芯片。小鹏自研芯片的差异化在于：将芯片与自研的自动驾驶算法、中间件及操作系统深度绑定，形成全栈闭环。但局限性在于，自研芯片的研发周期长、投入巨大，且需同步解决车规级认证与量产稳定性问题。
双路径提升供应链安全
当前，整车企业实现自动驾驶芯片自主可控主要存在两条路径：整车自研芯片（如小鹏）与与本土芯片设计公司合作（如理想采用地平线芯片）。两条路径并非互斥，而是互为补充。整车自研可确保软硬件深度定制，而第三方芯片公司则能提供更成熟的规模化方案。这种“双路径”策略有助于分散供应链风险，提升整体安全性。
常见问题
小鹏自研芯片与英伟达Orin芯片相比有何优势？
小鹏自研芯片的主要优势在于与自研算法、中间件和操作系统的深度适配，可提升计算效率与迭代速度。但官方尚未公布自研芯片的具体性能参数，实际表现需后续验证。
自动驾驶芯片的国产替代是否意味着完全“去美化”？
并非完全如此。自研芯片仍依赖海外EDA工具、ARM架构授权以及先进制程代工（如台积电），上游环节仍受全球供应链影响。国产替代更多体现在芯片设计与算法层面的自主可控，而非全产业链的“去美化”。
地平线、黑芝麻等本土芯片公司能否替代英伟达？
地平线、黑芝麻等公司已进入多家车企供应链（如理想采用地平线芯片），在L2/L2+级别自动驾驶方案中具备较强竞争力。但在高算力L3及以上级别，英伟达仍占据主流地位。本土芯片公司的替代进程需逐步推进。