特斯拉FSD芯片全栈自研对比蔚小理采购英伟达，整车自动驾驶决策层竞争格局如何？

在整车自动驾驶决策层，特斯拉采用自研FSD芯片，蔚来、小鹏、理想则经历了从Mobileye芯片转向英伟达芯片的路径，并同步推进自研。整体来看，特斯拉在决策层实现全栈自研；蔚小理在芯片上仍以外部供应为主，但小鹏已开始自研自动驾驶芯片，蔚来则在自动驾驶域控制器与智能座舱域控制器上均实现自研。这一格局决定了各家在算法迭代节奏与软硬件协同深度上的差异。

芯片与域控：两条不同的自研路径

特斯拉的自动驾驶芯片为自研FSD芯片，自动驾驶域控制器与智能座舱域控制器同样为自研，操作系统基于Linux自研，中间件与自动驾驶算法均为自研，形成决策层的纵向整合。

蔚小理三家则走过相似的切换路径：自动驾驶芯片从Mobileye转向英伟达，并在中间件和操作系统上选择自研。差异出现在域控制器环节——蔚来自研自动驾驶与智能座舱域控制器；小鹏的自动驾驶与智能座舱域控制器均由德赛西威供应；理想的自动驾驶域控制器来自宏景智驾与德赛西威，智能座舱域控制器由德赛西威供应。

竞争格局：自研深度决定协同上限

从决策层自研覆盖度看，特斯拉在芯片、域控制器、操作系统、中间件到算法形成完整闭环；蔚小理则在芯片环节仍依赖外部供应，仅在域控制器、操作系统、中间件与算法上实现部分或全部自研。需要指出的是，蔚小理在自动驾驶整体能力上与特斯拉仍有较大距离，但小鹏自研芯片、蔚来自研域控制器的动作，代表本土厂商正沿决策层向上游延伸。

在电子电气架构上，特斯拉已研发出集中式架构，蔚小理虽选择自研，但目前大部分仍停留在分布式阶段。这一架构代差会影响软硬件协同效率，也是决策层竞争格局中容易被忽视的一环。

常见问题

蔚小理目前主要采用谁的自动驾驶芯片？

蔚来、小鹏、理想均经历了从Mobileye芯片转向英伟达芯片的过程。其中理想在切换后同时采用地平线与英伟达，小鹏在采用英伟达的同时已开始自研自动驾驶芯片。

蔚来在决策层的自研覆盖到什么程度？

蔚来在自动驾驶域控制器与智能座舱域控制器上均实现自研，操作系统、中间件与自动驾驶算法同样为自研；自动驾驶芯片则从Mobileye转向英伟达，尚未实现自研。

特斯拉FSD芯片全栈自研的优势体现在哪里？

特斯拉的自动驾驶芯片、域控制器、操作系统、中间件与算法均为自研，决策层形成完整闭环。相比之下，蔚小理在芯片环节仍依赖外部供应，在域控制器等环节则部分自研或由德赛西威等供应商提供。