灵巧手硬件的多品类拓展与技术迭代

随着人形机器人迈向高自由度与精细化操作，灵巧手对核心传动与结构件的要求不断提升。在技术演进上，成套化的传动系统成为研发重点。以震裕科技为例，其业务从传统的结构件、铁芯以及模具等领域出发，已成功开发完成整套人形机器人丝杠产品，并实现了行星滚柱丝杠-线性执行器-集成仿生臂产品的持续迭代。

为进一步匹配灵巧手的复杂动作需求，相关供应链企业正加速丰富硬件矩阵。除核心传动组件外，震裕科技已横向拓展了微型丝杠、行星齿轮模组、涡轮蜗杆等灵巧手硬件产品，通过多品类的精密零部件配套，支撑机器人本体厂商的硬件升级。

精密零部件赛道格局与卡位价值

在国产人形机器人供应链中，精密零部件的卡位价值正快速提升，行业格局正处于加速演进阶段。目前，具备多品类研发与量产能力的零部件厂商正积极对接海内外客户。震裕科技的丝杠产品已直接对接海外大客户；同时，对国内大部分已采用或正在研发使用线性执行器模组和反向式行星滚柱丝杠的人形机器人本体厂，已实现小批量供货、送样及技术交流。其灵巧手精密零部件也已得到国内外多个知名头部人形机器人本体客户验证。

尽管国产零部件在本体厂验证与小批量供货中逐步占据先机，但该细分赛道的发展依然伴随挑战。一方面，随着更多企业切入机器人硬件领域，市场竞争加剧风险不容忽视；另一方面，机器人产业商业化的落地节奏存在不确定性，下游需求不及预期也将对行业格局的最终走向产生直接影响。

常见问题

震裕科技在机器人业务上布局了哪些主要产品？

震裕科技（300953）已开发完成整套人形机器人丝杠产品，并实现了行星滚柱丝杠、线性执行器至集成仿生臂产品的迭代。同时，公司拓展了微型丝杠、行星齿轮模组、涡轮蜗杆等灵巧手精密零部件产品。

震裕科技的机器人零部件目前交付进展如何？

相关产品已得到国内外多个知名头部人形机器人本体客户验证。震裕科技的丝杠产品已直接对接海外大客户，灵巧手精密零部件及线性执行器等相关组件已对国内知名本体厂家实现小批量供货及送样。

机器人精密零部件赛道面临哪些风险？

该细分赛道主要面临两大风险：一是随着更多企业拓展机器人硬件业务，可能带来市场竞争加剧的风险；二是人形机器人商业化落地节奏存在变数，面临下游需求不及预期的风险。