纯视觉训练无法感知杯壁是否打滑,多模态感知数据为何能提升末端操作能力?

剖析纯视觉训练的物理交互盲区,揭示多模态感知数据对提升机器人末端操作能力的必要性。

2026年06月02日 10:23 · 2 分钟 · 974 字