核心零部件产业格局与市场空间

核心零部件是工业自动化领域技术壁垒最高、价值占比最大的核心环节。在产业政策引导与制造业升级的双重驱动下，国内工业机器人市场空间不断扩宽，市场规模约665.88亿元并有望增至726.42亿元。在竞争格局层面，控制器等专业市场呈现出本体厂商自研与专业制造商并存的态势。以新睿电子（920211）等企业为代表的国家级专精特新“小巨人”，正通过构建从控制系统到伺服系统的完整技术体系，持续深化核心零部件的国产替代。

技术演进与国产化突破趋势

伺服系统国产自主化率由39.3%跃升至55%，背后是技术创新对传统方案的降维突破。行业演进的深层逻辑在于：

• 驱控一体化集成加速：软硬件结合的集成方案大幅提升了系统效能。
• 底层核心技术的全面掌握：本土厂商在伺服驱动、步进驱动及驱控一体技术领域形成了全系列产品布局。
• 规模化应用的落地验证：例如新睿电子自主研发的驱控一体控制系统已被认定为国际先进水平，其实际出货量快速增长（已从2.34万套增至7.42万套），高客户粘性印证了国产方案的可靠性。

常见问题

国产核心零部件的发展呈现哪些主要特征？

核心零部件的国产化呈现驱控一体化集成加速、AI与传感技术推动自主性提升、以及应用场景向新兴领域渗透等趋势。本土厂商在突破伺服系统等关键技术后，正逐步向珠三角等先进制造腹地构建直销服务网络，推动整体产业生态的成熟。

国产伺服系统与控制器行业的竞争现状如何？

伺服系统国内细分市场规模约为213.48亿元，国产自主化率已升至55%，内资品牌工业机器人整体市场份额亦达到52.3%。目前，控制器等核心环节仍存在本体厂商自研与专业制造商并存的多元格局，本土同类企业（如华成工控、固高科技、信捷电气等）在各自细分赛道中稳步发展。

核心零部件与本体协同的产品矩阵

德马科技的主营业务涵盖智能自动化物流输送分拣系统及其关键设备、核心部件等，其中物流输送分拣核心部件是公司业务的重要组成部分。依托在装备制造领域的积累，公司不仅向全球市场发布了德马飞梭智能分拣机器人，还战略投资了连云港斯克斯机器人科技有限公司，联合开发精密传动关节模组。在具身智能赛道，公司自主研发了直线关节模组新品，以适配人形及工业机器人的运作需求，并与鹿明科技联合发布了面向物流仓储场景的具身机器人本体，形成了从关键硬件到整机的协同布局。

生态合作与场景数据壁垒

具身机器人的量产交付高度依赖真实场景的反馈。为此，德马科技与智元签订战略合作协议，在人形智能机器人数据采集中心的建设与商业应用等领域展开深度合作。这种将机器人研发直接接入仓储物流真实运作环节的模式，有助于公司获取高质量的运转数据。同时，公司与优必选签署战略合作协议，共同推动人形机器人技术在工业智造、智能物流等场景的落地，进一步完善了上下游生态。

常见问题

德马科技在具身智能领域的主要合作伙伴有哪些？

公司已与智元、优必选签署战略合作协议。其中，与智元重点在人形智能机器人数据采集中心的建设运营及商业应用领域合作；与优必选共同推动人形机器人技术在工业智造、智能物流等场景的落地。此外，公司还战略投资了连云港斯克斯机器人科技有限公司。

德马科技自主研发了哪些具身智能相关的核心硬件？

公司自主研发了直线关节模组新品，该部件适配于人形及工业机器人。同时，公司联合鹿明科技发布了面向物流仓储场景的具身机器人本体，并向全球市场发布了德马飞梭智能分拣机器人。

德马科技的全球化布局进展如何？

公司持续推进全球化战略，在德国设立了营销中心，在美国进行了制造升级并搭建研发及服务中枢，在澳洲完成了产能扩建。此外，公司还在日本和巴西设立了子公司，并在印度、泰国、智利等多地深化合作营销服务中心建设。

核心零部件板块的重构与协同

作为定位高端的大冰箱代工企业，雪祺电气正积极推动业务结构的纵向升级。通过将无量智能与盛邦电器纳入体系，公司重点拓宽了上游零部件版图，新增了PCBA以及蒸发器、冷凝器等关键业务板块。将这些核心家电零部件转化为内部自供能力，使公司得以在代工制造的基础上，实质性掌握冰箱上下游的关键制造环节，进一步完善了产业链布局。

产业链延伸对经营格局的优化

向上游核心零部件延伸的战略，直接影响了企业的成本管控与利润重塑。通过内部协同供应PCBA及热交换部件，公司能够有效降低外部采购依赖，提升核心环节的自给率，从而在一定程度上平抑外部零部件价格波动对制造成本的冲击。从经营数据来看，雪祺电气整体营业收入约 20 亿元，整体毛利率约 13.9%。其中，海外业务展现出较强的盈利支撑力，毛利率达到 18.7%（国内业务毛利率为 9.8%），外销收入占比也提升至 45.9%。

常见问题

雪祺电气的具体定位是什么？

雪祺电气定位为大冰箱代工龙头，其终端产品主打高端市场。

收购无量智能与盛邦电器为雪祺电气带来了哪些业务变化？

此次收购使公司新增了 PCBA、蒸发器、冷凝器等家电核心零部件业务板块，促使公司业务结构实质性地向上游产业链延伸，提升零部件的自给与协同能力。

产业链向上游延伸对雪祺电气的成本与利润有何影响？

整合核心零部件有助于降低公司对外部零部件供应商的依赖，优化整体制造成本并重塑利润空间。需要注意的是，公司后续发展仍需关注原材料价格波动、海外需求不及预期以及汇率波动等风险因素。

核心技术突破与产品竞争力

在谐波减速器领域，昊志机电推出了一系列针对机器人场景的优化方案。其SP系列高性能低噪声谐波减速器在对比测试中表现硬核：传动精度提升50%，振动峰值下降60%。在与海外HD产品的对比中，该系列在2000rpm以上转速时，振动加速度指标表现优异。此外，针对人形机器人和机械狗对轻量化的需求，公司推出的双刚轮减速器在体积与重量上均下降了30%。这些技术工艺的落地，为其切入高端机器人供应链确立了硬件基础。

商业化进展与业务基本盘

除了单一部件的技术指标，公司的商业化落地已在财务数据上得到体现。历史财报显示，包含减速器、转台、直线电机在内的机器人相关功能部件实现销售收入2.2亿元，成为支撑公司发展的另一核心板块。在客户拓展方面，昊志机电不仅是全球知名企业ABB的谐波减速器供应商，还与部分人形机器人头部企业建立了合作关系。同时，其传统优势的PCB钻孔机与成型机主轴业务基本盘稳固，为主轴及机器人业务的持续研发与产能扩充提供了支撑。

常见问题

昊志机电在人形机器人领域有哪些具体产品布局？

昊志机电形成了包含减速器、无框力矩电机、六维力传感器、关节模组等在内的核心零部件矩阵。例如，其11型号关节模组重量仅0.37kg，最大容许扭矩高达20Nm；六维力传感器的力测量重复性达到≤0.03%FS的高精度水平。

昊志机电目前的机器人业务规模如何？

历史财报数据显示，涵盖减速器等功能部件的机器人业务实现销售收入2.2亿元，占主营业务收入的13.79%。机器人整机及核心功能部件在历史单季度亦实现了较高幅度的同比增长，现阶段相关业务的产能扩产工作正有序推进中。

昊志机电切入人形机器人产业面临哪些风险？

虽然技术指标取得突破，但公司仍面临机器人业务放量节奏不及预期的风险。此外，由于行业竞争加剧，人形机器人客户的实际合作深度及后续批量供货进度存在一定的不确定性，这也是核心零部件国产化进程中常见的挑战。

核心零部件加速送样，底层技术复用推动国产替代

人形机器人正处于从样机向量产过渡的阶段，核心部件的壁垒日益凸显。汇川技术（300124）在电机驱动与精密机械领域具备极强的底层技术复用能力。公司在通用伺服系统领域占据中国市场份额约31%，低压变频器份额约20%。基于现有庞大的工业自动化体量，公司能够将成熟的研发与规模化制造经验平移至人形机器人业务，从而有效应对部件非标定制与成本挑战，加速核心零部件的国产化替代。当前，公司已顺利完成无框力矩电机、关节模组、行星滚柱丝杠等第一代关键部件的开发，并正积极推进与主机厂的送样合作。

产业链平台化趋势初显，全栈能力掌握核心议价权

未来人形机器人供应链将趋向集中化与平台化，具备全栈部件研发与量产能力的供应商将在产业链中占据核心地位。汇川技术的业务已覆盖工业自动化、新能源汽车动力系统及包含智能机器人在内的新兴业务。此外，公司全面拥抱AI战略，已完成iFG一体化AI平台架构开发。这种跨领域的平台化技术协同与制造优势，使其在人形机器人核心部件量产阶段具备更高的效率。随着本土工业自动化巨头的深度切入，核心部件依赖外部供应商的产业格局正被重塑，具备全栈能力的厂商将拥有更强的市场话语权。

常见问题

汇川技术目前在人形机器人领域取得了哪些进展？

汇川技术已顺利完成无框力矩电机、关节模组、行星滚柱丝杠等第一代零部件的开发，目前正积极推进与主机厂的送样合作，加速产品验证。

汇川技术入局人形机器人零部件有哪些核心优势？

公司在中国通用伺服系统（份额约31%）与低压变频器（份额约20%）等市场处于领先地位。其核心优势在于电机驱动与精密机械的底层技术复用能力，以及工业自动化海量规模带来的降本优势。

人形机器人产业的发展面临哪些主要风险？

行业现阶段主要面临国产替代进展不及预期、新产品技术突破不及预期，以及市场竞争加剧等风险，产业化过渡期的量产落地效果需持续观察。

技术底座与战略卡位

信捷电气主营工业自动化控制产品，涵盖 PLC、驱动系统、HMI 以及智能装置。在巩固小型 PLC（市占率约 10.79%）与交流伺服（市占率约 4.16%）等传统主业的同时，公司将机器人业务确立为深度布局方向。在技术底座上，信捷电气已攻克空心杯电机、无框力矩电机、微型无框电机、轴向磁通电机及高性能编码器等多项核心零部件关键技术。这使其在工业自动化与机器人产业链上游确立了位置，为切入具身智能机器人供应链建立了产品壁垒。

商业变现路径与重资产投入

在商业变现层面，信捷电气已组建了人形机器人专项研发和市场团队，专门负责该项新业务拓展的具体运作，将该领域作为深度布局方向。智能装置（含机器人）业务历史营收约 0.68 亿元，为满足产业化需求，公司重资产投入 8 亿元建设机器人智能驱控系统生产项目以推动具身智能机器人业务发展。该项目初期的具体产能规划参数、下游客户验证周期以及对未来现金流与利润率的潜在影响，需以后续官方定期报告披露及第三方实测为准。

常见问题

信捷电气的核心业务包含哪些领域？

信捷电气的核心业务涵盖 PLC（历史营收约 7.08 亿元）、驱动系统（历史营收约 10.19 亿元）、HMI（历史营收约 2.05 亿元）以及智能装置（含机器人，历史营收约 0.68 亿元）。公司持续深化“PLC+伺服+HMI变频”整体解决方案。

信捷电气在人形机器人领域掌握了哪些核心技术？

公司已攻克机器人领域的多项核心零部件关键技术，具体包括空心杯电机、无框力矩电机、微型无框电机、轴向磁通电机以及高性能编码器等，并已组建人形机器人专项研发和市场团队推进产业化。

信捷电气投资 8 亿元的项目主要用于什么？

该项目为机器人智能驱控系统生产项目，主要用于推动具身智能机器人业务的发展，属于公司在产业链上游卡位新主营业务增长曲线的重要投入。

产业链卡位：从上游材料到下游整机渗透

在工业机器人产业链中，万达轴承扮演着关键节点的角色：

• 上游环节：轴承制造依赖特种钢材等基础原材料，因此公司面临一定的原材料价格波动风险。
• 制造环节：公司在零部件制造环节精准卡位。其研发的叉车门架滚动轴承具备高负荷、长寿命、轻量化等特性，并打破了国外技术垄断，实现关键领域进口替代。依托这些技术沉淀，公司正将制造能力平移拓展至工业机器人轴承应用领域。
• 下游环节：整机厂商对核心零部件供应商具有高度的依赖关系。万达轴承已积累海康机器人、三一机器人、库卡机器人、国自机器人、欧米麦克等客户资源，实现了向移动机器人及工业机械臂整机生态的持续渗透。

常见问题

万达轴承在产业链中主要解决什么痛点？

万达轴承通过自主研发，填补了国内相关领域的技术空白。其生产的轴承满足了装备制造业对高负荷、长寿命、轻量化核心零部件的刚性需求，实现了进口替代与补短板。

万达轴承的下游核心客户有哪些？

在工业机器人领域，公司已积累海康机器人、三一机器人、库卡机器人、国自机器人、欧米麦克等客户资源；在传统叉车领域，主要为国内外叉车行业提供门架滚动轴承等核心基础零部件。

万达轴承跨界工业机器人领域面临哪些主要风险？

在拓展新业务与推进产业链布局时，公司主要面临原材料价格波动风险、市场竞争风险，以及募投项目投产不及预期的风险。

产业链延伸对业务与财务的的重塑逻辑

雪祺电气定位为大冰箱代工企业。在商业模式上，公司通过收购无量智能与盛邦电器，成功拓展了PCBA以及蒸发器、冷凝器等业务板块。这一产业链延伸的核心商业逻辑在于，将业务触角向附加值较高的核心零部件环节渗透，通过提升零部件自供能力来优化原有的单纯组装代工模式。

从财务基本面来看，公司当前整体毛利率约 13.9%，销售净利率约 5%。其中，海外业务盈利表现突出，毛利率达到 18.7%，显著高于国内业务的 9.8%。随着外销收入占比提升至 45.9%，海外市场已成为影响公司主营业务收入与利润结构的重要部分。

经营概况与潜在风险提示

在当前的运营数据下，公司实现营业收入约 20 亿元，归母净利润约 1 亿元。若扣除股权激励产生的股份支付费用 2092.4 万元影响，相关利润约为 1.2 亿元。公司在加强产业链整合的同时，也面临着多重外部风险的考验。首先是上游原材料价格波动风险，这直接关系到产业链向上游延伸后的成本控制效果；其次，外销占比较高使得公司需要重点关注海外需求不及预期风险以及因汇兑净损失增加而带来的汇率波动等风险。

常见问题

雪祺电气收购无量智能与盛邦电器获得了什么业务？

通过这两项收购，雪祺电气新增了PCBA、蒸发器、冷凝器等核心零部件业务板块，业务结构成功向上游产业链延伸，有助于提升相关零部件的自供与配套能力。

并购核心零部件资产如何影响雪祺电气的盈利能力？

向上游核心零部件延伸有助于公司从单纯代工向产业链一体化转型。当前公司整体毛利率约 13.9%，其中海外业务毛利率达 18.7%。产业链垂直整合有望在未来进一步改善主营业务的成本结构与利润空间。

雪祺电气主营业务面临哪些主要风险？

公司主要面临上游原材料价格波动风险。此外，由于公司外销收入占比已达 45.9%，还需重点关注海外需求不及预期风险，以及汇率波动导致的汇兑净损失增加等风险。

多腔化趋势驱动核心零部件增量

在有限的洁净室面积内提升产能密度和设备吞吐效率，已成为半导体设备演进的重要方向。国内头部设备厂商正加速多腔架构升级，例如中微公司刻蚀设备已由1-2腔演进至最高8腔平台，北方华创的刻蚀及PVD设备亦持续向多腔化升级。这种架构演进直接带动了反应腔、传输腔、内衬及匀气盘等核心零部件的单设备用量与需求激增。进一步拆解设备价值量，反应腔、VTM及其他核心零部件合计占比约59%，对应着约903亿元的市场空间。

依托精密产品壁垒卡位供应体系

在多腔化带来的产业增量中，先锋精科作为国内少数实现7nm及以下刻蚀与薄膜沉积设备关键零部件量产配套的企业，凭借精密制造技术卡位核心供应体系。公司的核心工艺零部件全面覆盖腔体、内衬、匀气盘及加热器等环节。同时，针对长期由海外主导、国产化率较低的金属加热盘、陶瓷加热盘及静电吸盘等高附加值功能部件，公司正加速推进相关布局与客户验证。通过深度配套北方华创、中微公司及拓荆科技等头部客户，先锋精科在伴随下游设备份额提升的过程中，建立起了较强的产品与客户验证壁垒。

常见问题

先锋精科的核心产品壁垒体现在哪里？

产品壁垒主要体现在极高的精密制造工艺要求与漫长的客户验证周期上。公司不仅是少数实现7nm及以下关键零部件量产配套的企业，其产品矩阵还覆盖了反应腔、内衬、匀气盘等直接受益于多腔化趋势的核心部件，并在高附加值的功能部件领域逐步取得国产替代突破。

设备多腔化趋势如何影响零部件市场？

多腔化旨在提升产能密度与吞吐效率，使得单台设备所需的反应腔、传输腔等核心零部件数量成倍增加。据SEMI数据，薄膜沉积与刻蚀设备合计市场规模约1,518亿元，其中反应腔等核心零部件占比高达59%，多腔化趋势进一步放大了这部分零部件的增量需求。

先锋精科面临的主要风险有哪些？

主要面临中国晶圆代工厂及存储原厂扩产不及预期的风险，这会直接影响下游设备采购需求。此外，高端产品验证进度不及预期，以及半导体设备零部件行业竞争加剧，也是其在国产替代推进过程中需要应对的挑战。

核心技术突破推进国产替代

工业机器人核心零部件是自动化领域技术壁垒最高、价值占比最大的环节。作为国家级专精特新“小巨人”企业，新睿电子构建了从控制系统到伺服系统的完整技术体系。其自主研发的驱控一体控制系统被认定为“国际先进水平”，顺应了行业驱控一体化集成加速的趋势。随着该系统大规模应用，不仅打破了原有的外资主导局面，也带动整个制造业产业向高端化迈进。

业务布局与客户协同深化

在产业链落地中，新睿电子的核心产品涵盖工业机器人成套控制系统、驱控一体控制系统及伺服系统等。公司聚焦注塑机机械手、桁架机械手等细分领域，与海迈克、信易电热等行业知名企业建立长期合作，历史前100大客户在后续年度均保持极高粘性继续合作。同时，公司立足长三角总部与深圳子公司，构建了覆盖珠三角的直销服务网络，保障了核心产品从2.34万套向7.42万套放量过程中的交付与服务支持。

常见问题

新睿电子的驱控一体控制系统市场表现如何？

该自主研发产品被认定为国际先进水平，自批量供货以来出货量实现快速增长，已从2.34万套增至7.42万套，实现了大规模应用。

工业机器人核心控制的行业格局有何特征？

控制器市场目前存在本体厂商自研与专业制造商并存的格局。伴随国产厂商崛起，工业机器人国产市场份额已达52.3%，伺服系统国产自主化率由39.3%跃升至55%。

新睿电子的核心业务布局在哪些下游领域？

公司核心软硬件产品聚焦于注塑机机械手、桁架机械手等细分领域，并与相关行业知名企业建立了长期稳定的合作。