突破核心技术与产品矩阵升级

在精密传动赛道中，核心零部件的自主可控至关重要。在行星滚柱丝杠方面，绿的谐波自研多项关键技术，成功突破了高精度大承载长寿命产品的设计瓶颈，产品性能指标达到国际领先水平。这项技术的攻坚不仅补齐了产业链中的关键一环，也为高端装备的国产化提供了坚实支撑。

在产品与业务层面，公司坚定执行“谐波减速器+机电一体化”双轮战略，并在核心板块实现稳健的业务落地：

同时，公司历史年度研发投入合计达0.54亿元，并已完成年产50万台精密减速器扩产项目的调试和达产工作，“新一代精密传动装置智能制造项目”也已启动建设，产能正稳步爬坡。

下游需求爆发与产业格局演变

当前，精密传动行业正面临供不应求的局面。下游主要面向工业机器人、具身智能机器人（含人形机器人）以及高端机床等行业。随着具身智能产业浪潮的推进，绿的谐波的谐波减速器在工业机器人领域的行业份额有所提升，且具身智能机器人业务规模大幅增长，带动了整体生产运营效率的跃升。

针对人形机器人对核心部件日益苛刻的要求，公司聚焦谐波减速器的轻量小型化技术突破，已成功开发出适用于灵巧手的微型谐波减速器。国内厂商在该高壁垒赛道的持续切入，正推动整个精密传动产业从单一依赖海外供应，向多元竞争、自主可控的新格局加速演进。当然，行业演进过程中也伴随着行业竞争加剧风险、客户突破不及预期风险以及新产品拓展不及预期风险。

常见问题

绿的谐波在行星滚柱丝杠领域取得了哪些突破？

绿的谐波在行星滚柱丝杠方面自研了多项关键技术，成功突破了高精度、大承载、长寿命产品的设计瓶颈。官方介绍显示，其相关产品性能指标已达到国际领先水平。

具身智能等机器人下游需求对公司有何影响？

工业机器人与具身智能机器人（含人形机器人）是公司核心下游应用。受行业景气度带动，公司在工业机器人领域的行业份额有所提升，具身智能机器人业务规模大幅增长，公司也已针对性开发出适用于灵巧手的微型谐波减速器。

公司目前的产能建设情况如何？

公司已完成年产50万台精密减速器扩产项目的调试和达产工作。同时，“新一代精密传动装置智能制造项目”已启动建设，整体精密传动装置的产能正处于稳步爬坡阶段。

技术突破与产品溢价逻辑

绿的谐波在国内谐波减速器领域占据龙头地位，并实行“谐波减速器+机电一体化”双轮战略。在巩固基本盘的同时，公司将研发投入聚焦于核心零部件的底层技术突破。针对反向行星滚柱丝杠，公司自研多项关键技术，有效解决了长期困扰该品类的复杂设计瓶颈。

这种底层技术的跨越，为新产品赋予了较高的技术壁垒与产品溢价空间。同时，为匹配具身智能（含人形机器人）的爆发需求，公司积极推进谐波减速器的轻量小型化，成功开发出适用于灵巧手的微型谐波减速器，进一步丰富了高端精密传动产品矩阵。

营收结构与精密传动新空间

目前，公司的营收主力仍由谐波减速器及金属部件（营业收入4.76亿元，销量42.52万台）和机电一体化产品（营业收入0.74亿元，销量1.22万套）构成，其中境外业务营业收入达0.58亿元。反向行星滚柱丝杠等精密传动新业务的拓展，正是公司重塑营收结构的关键。

在产能端，“新一代精密传动装置智能制造项目”已启动建设且产能稳步爬坡，同时已完成年产50万台精密减速器扩产项目的调试和达产工作。随着工业机器人份额提升及具身智能业务规模大幅增长，新业务的量产与交付将为公司打开广阔的盈利增量空间。

常见问题

绿的谐波研发反向行星滚柱丝杠的优势是什么？

公司依托历史年度合计0.54亿元的研发投入，在反向行星滚柱丝杠领域自研多项关键技术，突破了高精度大承载长寿命产品的设计瓶颈，产品性能指标达到国际领先水平，具备了坚实的技术基础。

这项精密传动新业务如何影响公司的盈利前景？

新业务使公司从单一的谐波减速器向更广阔的精密传动领域横向拓展，有助于打破对单一产品的依赖，重塑营收结构。伴随新产能的释放，其将成为公司未来重要的营收增量来源。

新产品拓展可能面临哪些不确定性？

尽管下游具身智能等需求增长，但该业务仍面临行业竞争加剧风险、客户突破不及预期风险，以及新产品拓展不及预期风险。