FPGA在机器人产业链上游的卡位与应用

完整的机器人产业链可划分为上游核心硬件、中游本体制造与下游应用。安路科技（688107）的业务定位于产业链最上游的芯片设计与研发，其FPGA及相关芯片产品在网络通信、工业控制等传统市场外，已明确向具身智能等高增长新兴赛道拓展。

在具体应用对接上，FPGA的并行处理与可编程特性，使其能够为机器人的精细动作与驱动提供底层控制。目前，安路科技的芯片产品已在机器人灵巧手与空心杯电机等核心执行部件中实现应用落地，并成功延伸至四足机器人和人形机器人整机领域。这种从核心部件到系统级整机的应用覆盖，体现了其底层控制芯片向下游技术辐射的能力。

技术支撑与平台化研发

为了支撑包括具身智能在内的复杂应用需求，安路科技构建了“硬件设计创新+软件算法升级+应用IP/解决方案拓展”的一体化产品体系。在工艺层面，公司已实现基于国产28nm工艺及先进工艺的FPGA芯片量产交付。

在软件生态与安全性方面，公司自研专用EDA软件持续迭代，其软件工具链已获得ISO 26262 ASIL D（汽车功能安全最高等级）与IEC 61508 SIL 4（工业安全最高等级）认证。此外，为丰富解决方案储备，公司推出了多场景边缘计算创新方案及高清4K光纤工业相机方案，为具身智能的多样化感知与计算需求提供技术基础。

常见问题

安路科技（688107）的核心业务是什么？

安路科技（688107）主营业务为FPGA（现场可编程门阵列）及相关芯片的设计、研发与销售。公司不仅深耕工业控制、网络通信等传统市场，还正积极向具身智能、汽车电子等高增长赛道拓展。

什么是空心杯电机与机器人灵巧手？

空心杯电机与灵巧手均属于具身智能机器人产业链上游的关键执行部件。空心杯电机主要用于提供精准的动力输出与驱动，而灵巧手负责执行精细复杂的动作控制，二者共同决定了人形机器人的末端交互能力。

具身智能对FPGA芯片提出了哪些需求？

具身智能要求机器人具备高度的实时感知与多任务处理能力，这需要底层芯片提供极高的并行计算效率与硬件灵活性。FPGA凭借其可编程的底层硬件架构，能够有效支撑复杂算法的运行与系统级的实时控制。